Quattro

CAD Zeichnungen
Quattro 650H/HS Parallel Robots Datenblatt

Quattro 800H Parallel Robots Datenblatt

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt

Erfahren Sie mehr über die flexible Zufuhrlösung AnyFeeder.
Erfahren Sie mehr über die Verpackungssoftware PackXpert

Features

Vier-Achsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und Präzision

Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller
Vier-Achsen-Arm verteilt die Last gleichmäßig auf den Roboter
Schnelle und hochpräzise Beförderung und Montage
Ausgelegt für eine hohe Nutzlast zur Unterstützung von Mehrhandanwendungen (Aufnahme mehrerer Teile)
Das Modell 650HS besitzt eine USDA-Zulassung für die Handhabung von Lebensmitteln.
Modelle mit 1300 und 1600 mm Arbeitsbereich
Bis zu 15 kg max. Nutzlast
Schutzklasse IP65 (IP66 bei HS-Modell)

Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Quattro 800H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
		P31				17214-26301
		P32				17214-26302
		P34				17214-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26310
		P31				17214-26311
		P32				17214-26312
		P34				17214-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26320
		P31				17214-26321
		P32				17214-26322
		P34				17214-26324
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
		P31				17213-26301
		P32				17213-26302
		P34				17213-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26310
		P31				17213-26311
		P32				17213-26312
		P34				17213-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26320
		P31				17213-26321
		P32				17213-26322
		P34				17213-26324

Quattro 650H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
		P31				17214-26001
		P32				17214-26002
		P34				17214-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26010
		P31				17214-26011
		P32				17214-26012
		P34				17214-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26020
		P31				17214-26021
		P32				17214-26022
		P34				17214-26024
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
		P31				17213-26001
		P32				17213-26002
		P34				17213-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26010
		P31				17213-26011
		P32				17213-26012
		P34				17213-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26020
		P31				17213-26021
		P32				17213-26022
		P34				17213-26024

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H/HS	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	650H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	650HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name			Quattro
Size			800
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2632 ⬜	1721 ⬜ -2631 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			4 kg (P30: 10 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s1, 0.48 s2
	Payload 1.0 kg		0.38 s1, 0.50 s2
	Payload 2.0 kg		0.40 s1, 0.55 s2
	Payload 4.0 kg		0.45 s1, 0.62 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		3
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller3			SmartController EX, NX/NY/NJ Series4

Quattro 650H/HS

Product name			Quattro
Size			650
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2602 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1300 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			6 kg (P30: 15 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.30 s5, 0.46 s6
	Payload 1.0 kg		0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg		0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg		0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg		0.43 s1, 0.61 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing			−	−	Yes
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller7			SmartController EX, NX/NY/NJ Series8

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Zubehör

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Quattro Deltaroboter-Serie

Quattro 650H/HS

Nenn-Arbeitsbereich: ø 1.300 x 215 mm (max. 500 mm)
Max. Nutzlastbereiche: 3 bis 15 kg
Achsenzahl: 4
IP65 (mit optionalem Kabelversiegelungs-Kit), IP66-HS-Ausführung
Quattro 650HS hat die USDA-Zulassung für das Handling von primären Lebensmitteln

Quattro 800H

Nenn-Arbeitsbereich: ø 1.600 x 215 mm (max. 500 mm)
Max. Nutzlastbereiche: 4 bis 10 kg
Achsenzahl: 4
IP65 (mit optionalem Kabelversiegelungs-Kit)

Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren..

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

Versorgung aktivieren/deaktivieren
Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
Positionen lernen
Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.

Produkteigenschaften

Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."

Produkteigenschaften

Schnelle, präzise Teileerfassung
Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
Vision-Führung und Kalibrierung
Anwendungsentwicklung
Kalibrierung
Bandverfolgung
Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Downloads

Broschüren

Anyfeeder Solution Broschüre

dePDF 648 KB

Weitere Sprachen

Industrial Robot I822-e1 Broschüre

enPDF 525 KB

Weitere Sprachen

PackXpert Broschüre

enPDF 4,81 MB

Alle anzeigen broschüren

Kataloge

Industrial Robots Catalogue Produktgruppen-Katalog

enPDF 12,8 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Katalog

enPDF 10,3 MB

Sysmac Library Catalogue Produktgruppen-Katalog

enPDF 2,93 MB

Alle anzeigen kataloge

Verbindungsanleitung

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Verbindungsanleitung

enZIP 2,47 MB

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Verbindungsanleitung

enZIP 2,6 MB

Alle anzeigen verbindungsanleitung

Datenblätter

Quattro Datenblatt

dePDF 502 KB

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datenblatt

enPDF 143 KB

Quattro 800H Parallel Robots Datenblatt

enPDF 149 KB

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt

enPDF 1,38 MB

Alle anzeigen datenblätter

Handbücher

ACE Bediener-Handbuch

enPDF 31,8 MB

ACE Sight Referenz-Handbuch

enPDF 12,1 MB

NJ-series (Robot control) Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung

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