Quattro
- Quattro 650H/HS Parallel Robots Datenblatt
- Quattro 800H Parallel Robots Datenblatt
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt
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Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro
00:52
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Vier-Achsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und Präzision
- Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller
- Vier-Achsen-Arm verteilt die Last gleichmäßig auf den Roboter
- Schnelle und hochpräzise Beförderung und Montage
- Ausgelegt für eine hohe Nutzlast zur Unterstützung von Mehrhandanwendungen (Aufnahme mehrerer Teile)
- Das Modell 650HS besitzt eine USDA-Zulassung für die Handhabung von Lebensmitteln.
- Modelle mit 1300 und 1600 mm Arbeitsbereich
- Bis zu 15 kg max. Nutzlast
- Schutzklasse IP65 (IP66 bei HS-Modell)
Ordering information
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Platform options
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Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
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Dimensions
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: The figure shows the HS type.
SmartController EX
Front panel
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Quattro 650H/HS
- Nenn-Arbeitsbereich: ø 1.300 x 215 mm (max. 500 mm)
- Max. Nutzlastbereiche: 3 bis 15 kg
- Achsenzahl: 4
- IP65 (mit optionalem Kabelversiegelungs-Kit), IP66-HS-Ausführung
- Quattro 650HS hat die USDA-Zulassung für das Handling von primären Lebensmitteln
Quattro 800H
- Nenn-Arbeitsbereich: ø 1.600 x 215 mm (max. 500 mm)
- Max. Nutzlastbereiche: 4 bis 10 kg
- Achsenzahl: 4
- IP65 (mit optionalem Kabelversiegelungs-Kit)
Robotersteuerung
SmartController EX
Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren..
Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.
Kommunikationsschnittstellen / Software
RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle
Adept Roboter Support
Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter
T20 Konsole
Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.
Produktdetails - Supports
- Versorgung aktivieren/deaktivieren
- Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
- Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
- Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
- Positionen lernen
- Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und DokumentationBildverarbeitung & -inspektion
Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.
Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.
Produkteigenschaften
- Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
- Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
- 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
- Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
- Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert
Zu den Vorteilen
- Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
- Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
- Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
- Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
- Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.
Vision-Steuerung: ACE Sight
Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."
Produkteigenschaften
- Schnelle, präzise Teileerfassung
- Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
- Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
- Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
- Vision-Führung und Kalibrierung
- Anwendungsentwicklung
- Kalibrierung
- Bandverfolgung
- Komplettes Vision-geführtes Robotersystem
Das Paket enthält folgendes:
ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)
Broschüren
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Kataloge
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Connection Guides
Datenblätter
Handbücher
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