Viper
Gelenkarm-Roboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung
Unsere neueste Familie von 6-Achsen-Robotern. Der Roboter Viper Articulated hat eine Reichweite von 650 und 850 mm und ist in zwei verschiedenen Versionen erhältlich, EtherCAT und Ethernet.
- Programmierbar über ACE-Software und die Programmiersprache eV+ oder über die bekannte Norm IEC 61131-3 bei Verwendung von ePLC Connect.
- Schnellere Fehlerbehebung durch Diagnoseanzeige
- Erhältlich in zwei verschiedenen Modellen: EtherCAT und Ethernet
- Hohe Auflösung, Absolutwertgeber für hohe Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei niedriger Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
- Neue EtherCAT-Modelle zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
- Hocheffiziente, trägheitsarme harmonische Antriebe und ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
- Reichweite: 650 mm für Viper 650 und 855 mm für Viper 850
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Gewicht: 34 kg für Viper 650 und 36 kg für Viper 850
- 3D Bin Picking-Lösung mit ACE-Software
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) http://industrial.omron.de/de/search?q=F624 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 850 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
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Zubehör
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
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Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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NEUE EtherCAT-Modelle:
- Zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
- Aufgerüstet zum Dual-Core Cortex A9 ARM-Prozessor mit 4-fach besserer Verarbeitungsleistung
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3.0
- 2 x EtherCAT-Anschlüsse und eingebetteter EtherCAT-Slave-Stack
- Gleicher Formfaktor wie eAIB und unterstützt vorhandenes Zubehör (Handbediengerät, Förderband-Ausrüstung, vorderes Bedienfeld, IO-Block, Kabel)
Ethernet-Modelle:
- Funktionen für eigenständige Arbeitsweise
- Potenzial zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinensteuerung
- Diagnoseanzeige ermöglicht einfache Fehlerbehebung
- Hochauflösende Absolutencoder für höchste Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei langsamer Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
- Hocheffiziente Harmonic-Drive Getriebe mit geringer Masseträgheit sowie ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
- Reichweite: Modelle mit 650 und 850 mm
- 5 kg max. Nutzlast
- Schutzklasse IP40
- Optional: Reinraum, C10
Gelenkarmroboter-Serie
Viper 850
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 855 mm
- Optional: IP40, Reinraum C10
- Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich
Viper 650
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 653 mm
- Optional: IP40, Reinraum C10
- Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
Hauptmerkmale
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
SmartController EX
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Kommunikationsschnittstellen / Software
RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle
Unterstützte Roboter
Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation3D Pick Manager von OMRON
Die flexibelste Lösung zur Behälterkommissionierung
Mit dem 3D Pick Manager von OMRON können Benutzer die Materialhandhabung umgehend automatisieren. Mithilfe dieser Lösung lassen sich ganz leicht verschiedene Formen, Größen und Gewichte aufnehmen und platzieren. So kann der Benutzer seine Anwendungen flexibel wechseln.
Die Pakete zum 3D Pick Manager umfassen:
- Standalone-Roboter Viper 650/850
- ACE-Software für 3D Pick Manager
- Scanner Photoneo PhoXi 3D (klein, mittel oder groß)
- PoE-Kabel + Power Injector−EtherCAT-Kabel (von PoE zu IPC)
Videos
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Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
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