i4H

Höhere Produktivität dank höherer Nutzlast und schnellerer Zykluszeit

15 kg Nutzlastkapazität
Reichweiten von 650 mm, 750 mm und 850 mm mit den Optionen Boden-, Wand- und Deckenmontage
Roboterintegrierter Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen bei EtherCAT-Modellen
Stand Alone Ethernet-Modelle
Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
Schnelle Zykluszeit mit beispielloser Reichweite und Wiederholgenauigkeit
Modernes und robustes Industriedesign
Äußerst geringe Gesamtbetriebskosten
Optimierte Produktionslinien mit maximaler Laufzeit durch interaktive Wartungsalarme und einer RGB-Statusanzeige

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Zubehör

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Höhere Nutzlasten bis zu 15 kg

Schnelle Zykluszeiten

Erhältlich in den Reichweiten 650, 750 und 850 mm

Schutzart IP65

NSF-H1 Food Grade

Reinraum

ESD-sicher

OMRON’s i4H SCARA Robot Series

Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:

Lernen Sie unsere neue SCARA-Roboterlinie i4H kennen

In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.

Der SCARA-Roboter i4H bietet eine höhere Nutzlast und Leistung als sein Vorgänger. Kunden ist das Beladen von Maschinen, die Palettierung und die mechanische Montage in Branchen wie der Lebensmittel- und Getränke- sowie der Automobilindustrie möglich. Betriebszeiten lassen sich mit einem erstmals integrierten Display und einer Statusanzeige maximieren.

CAD Zeichnungen

i4H SCARA Robots Series Broschüre

DE PDF 6,66 MB

Ausführungen

i4H-650

Reichweite: 650 mm
Max. Nutzlast: 15 kg
Länge Hohlwelle: 210/410 mm
IP-Klasse: Standard IP20
Blended-Burst-Zyklus: 0,37
Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

i4H-750

Reichweite: 750 mm
Max. Nutzlast: 15 kg
Länge Hohlwelle: 210/410 mm
IP-Klasse: Standard IP20
Blended-Burst-Zyklus: 0,37
Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

i4H-850

Reichweite: 850 mm
Max. Nutzlast: 15 kg
Länge Hohlwelle: 210/410 mm
IP-Klasse: Standard IP20
Blended-Burst-Zyklus: 0,37
Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

Feature

Höhere Nutzlast

Der i4H bietet eine hohe Nutzlast von 15 kg und stellt eine ideale Lösung für Branchen wie die Lebensmittel- und Getränke-, Konsumgüter- und Automobilindustrie dar. Der i4H eignet sich hervorragend für Palettier- und Pick and Place-Anwendungen sowie das Be- und Entladen von Maschinen.

Maximieren Sie die Betriebszeit

Mit den neuen SCARA-Robotern i4H stehen jetzt einige Funktionen erstmals zur Verfügung, mit denen Ausfallzeiten reduziert, Unfälle vermieden und Wartungen vereinfacht werden können.

Das erste integrierte Display für die Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
Die weltweit erste Signalleuchte zur Anzeige des Roboterzustands

ih4 features tab light codes images prod

RGB-Kuppelleuchte für bessere Diagnosen

Der i4H-Roboter diagnostiziert mit seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel Probleme schneller. Sie ermöglicht eine vorausschauende Wartung und gut sichtbare Anzeige des Roboterstatus.

Aus
Dauerlicht: Weiß
Dauerlicht: Blau
Blinkt blau
Blinkt grün
Dauerlicht: Rot
Blinkt rot

Automatisieren Sie Ihre Produktionslinie mit i4H-Robotern

Nahtlose Integration. Erste Schritte mit dem i4H waren noch nie so einfach

Programmieren Sie den i4H-Roboter einfach zusammen mit den übrigen Geräten von OMRON (Bildverarbeitung, Motion, IO, Sicherheit) mithilfe der Programmiersoftware von OMRON, Sysmac. Darüber hinaus kann die Sysmac-Software von OMRON Ihre gesamte Produktionslinie simulieren. Das verkürzt die Fehlerbehebungszeit und ermöglicht es Ihnen, ein sehr hohes Maß an Synchronisation zwischen mehreren Robotern oder Robotern und Servos zu erreichen, die alle über EtherCAT verbunden sind.

ih4 features tab production line images prod

Spezielle Umgebungen

Spezifikationen & Bestellinfo

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Kernfunktionen

Payload 15 kg
TCP/IP communication TRUE
RS232 communication TRUE
Vision TRUE
Conveyor tracking TRUE
PackXpert TRUE
Number of I/O-Blox 4

Reach (3)

650 mm ()
750 mm ()
850 mm ()

Z-Stroke (2)

210 mm ()
410 mm ()

Robot controller (2)

Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Food grade grease (2)

No ()
Yes ()

ESD protection (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for wall mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

PROFINET communication (2)

No ()
Yes ()

Force sensor (2)

No ()
Yes ()

Produkt	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Food grade grease	ESD protection	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	PROFINET communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	Force sensor	PackXpert	Number of I/O-Blox	Beschreibung
RS4-2056502	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2056504	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2056512	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056514	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056542	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056544	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056553	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056555	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056702	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2056704	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2056712	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056714	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056742	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056744	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056753	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2056755	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057502	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2057504	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2057512	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057514	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057542	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057544	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057553	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057555	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057702	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2057704	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2057712	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057714	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057742	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057744	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057753	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2057755	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2058502	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2058504	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2058512	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058514	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058542	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2058544	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2058553	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2058555	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2058702	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2058704	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
RS4-2058712	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058714	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
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RS4-2058744	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
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RS4-2058755	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
RS4-2066502	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
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RS4-2066742	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
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RS4-2066753	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
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RS4-2067555	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067702	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067704	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067712	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
RS4-2067714	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
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RS4-2068542	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068544	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
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RS4-2068702	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
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RS4-2068712	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
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Steuerungseinheiten

robot control integrated controller prod

Robotersteuerung

Im Roboter integrierter Controller

Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.

Hauptmerkmale

Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
SQL-DB-Funktionalität
Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein

Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller

Eigenständige Lösung

Neben den EtherCAT-Modellen, die mit dem roboterintegrierten Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen konzipiert sind, umfasst unser Programm auch eigenständige Ethernet-Modelle.

Eigenständige Pro-Version!
Kein externer Controller erforderlich
Kommunikationsfunktionen wie bei älteren eCobra-Modellen.
Mechanischer Adapter für die Migration von eCobra-Modellen.
Integriertes Display für Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung

Handbediengerät T20

Das Handbediengerät T20 bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teaching des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das Handbediengerät T20 ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

Ein- und Ausschalten der Roboterleistung
Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmschalter
Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
Teaching von Positionen
Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
Anzeige der IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst

Produkt umfasst

Handbediengerät T20 mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung und -inspektion

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für Vision-Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller

Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnellere Datenübertragung
Unterstützung von bis zu 8 Kameras gleichzeitig
Kompatibel mit der Baureihe UPS S8BA von OMRON
Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen möglich sind

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