i4H
Erhöhte Produktion dank einer höheren Nutzlast und schnelleren Zykluszeit
Integrieren Sie den robuste i4H noch heute nahtlos in Ihre Produktionslinie, um mehr Produktivität zu erzielen. Dank einer aktualisierten robusten Konstruktion sorgt der i4H für eine effizientere Produktion gemäß den Anforderungen in Ihrem Werk.
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OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
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OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Lernen Sie unsere neue SCARA-Roboterlinie i4H kennen
Ausführungen
i4H-650
- Reichweite: 650 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
i4H-750
- Reichweite: 750 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
i4H-850
- Reichweite: 850 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
Feature
Höhere Nutzlast
Industrial Robots Datenblatt
Maximieren Sie die Betriebszeit
- Das erste integrierte Display für die Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
- Die weltweit erste Signalleuchte zur Anzeige des Roboterzustands
RGB-Kuppelleuchte für bessere Diagnosen
- Aus
- Dauerlicht: Weiß
- Dauerlicht: Blau
- Blinkt blau
- Blinkt grün
- Dauerlicht: Rot
- Blinkt rot
Automatisieren Sie Ihre Produktionslinie mit i4H-Robotern
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 kg | 650 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 650 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 650 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 650 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 210 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 410 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT |
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
- Produkt umfasst
Bildverarbeitung und -inspektion
- Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
- Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
- GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
- Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
- Kompatibel mit der OMRON-UPS-Serie S8BA
- Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden
Videos
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.Wir haben nahezu unbegrenzte Kombinationsmöglichkeiten, um allen Produktionsanforderungen gerecht zu werden.
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