Technische Daten
Robot type | Scara |
Robot controller | Robotics Integrated Controller |
Degree of protection (IP) | IP65 |
Payload | 15 kg |
Reach | 650 mm |
Z-Stroke | 210 mm |
Cycle time | 0.37 s |
Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
Repeatability | 0.015 mm |
Degrees of freedom | 4 |
Number of joints | 4 |
Food grade grease | |
ESD protection | |
Suitable for pedestal/floor mounting | |
Suitable for wall mounting | |
Suitable for ceiling mounting | |
EtherCAT communication | |
PROFINET communication | |
TCP/IP communication | |
RS232 communication | |
Vision | |
Conveyor tracking | |
PackXpert | |
I/O-Blox | |
Number of I/O-Blox | 4 |
Zubehör
03695-000 | Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter |
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04677-030 | E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox |
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04679-003 | E/A Blox Verlängerungskabel, 0.3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen |
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09439-001 | Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65 |
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09443-000 | Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter |
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10046-010 | T20 Bedienkonsole, 10m Kabel |
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10048-000 | Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug |
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10079-000 | Robotics, Wandmontage für T20 Pendant |
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13463-000 | Robotics, XBELT E/A Kabel |
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21636-000 | i4H Adapterplatte (verfügbar zur Montage des Roboters an einer Montagefläche, die für einen Ecobra 600/800-Robotertyp entwickelt wurde). |
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90356-30100 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox) |
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90356-30200 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter) |
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90356-40100 | Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A |
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S8VK-S24024 | Schaltnetzteil, buchform, 240W, 24V DC, 10A, DIN-Hutschienenmontage, Push-In, beschichtete Leiterplatte |
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