i4L
Neuer i4L-Roboter für Präzision bei Bearbeitung, Montage und Materialhandling
Beim i4L handelt es sich um einen kompakten SCARA-Roboter, der starke Leistung bei äußerst niedrigen Betriebskosten bietet.
Der i4L-Roboter kann Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision mit Nutzlasten bis zu 5 kg bewältigen. Durch seine kompakte Bauweise und flexible Programmierung ist er ideal für eine Vielzahl von Roboteranwendungen geeignet, einschließlich digitaler Montage.
Wichtige Spezifikationen
- 5 kg Nutzlastkapazität
- Reichweiten von 350 mm, 450 mm und 550 mm mit Option für die Tisch- und Wandmontage
- Roboterintegrierter Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen bei EtherCAT-Modellen
- Stand Alone Ethernet-Modelle
- Schnelle Zykluszeit mit beispielloser Reichweite und Wiederholgenauigkeit
- Besonders leistungsstarke integrierte Servoantriebe für einfaches Handling von Nutzlasten
- Modernes und robustes Industriedesign
- Äußerst geringe Gesamtbetriebskosten
- Optimierte Produktionslinien mit maximaler Laufzeit durch interaktive Wartungsalarme und einer RGB-Statusanzeige
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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Zubehör
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
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Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
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Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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i4-350L
- Reichweite: 350 mm
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Z-Hub: 180 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad
i4-450L
- Reichweite: 450 mm
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Z-Hub: 180 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad
i4-550L
- Reichweite: 550 mm
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Z-Hub: 180 mm, Option für 350
- IP-Klasse: Standard IP20
- Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad
Funktionen
Einfache Integration.
Der i4L ermöglicht eine einfache Integration bei kompaktem Design und geringem Platzbedarf. Die Installation ist denkbar einfach, da der Roboter auf einer horizontalen (Tischmontage) oder vertikalen Oberfläche (Wandmontage) angebracht werden kann, ohne dass zusätzliche Adapter oder Halterungen notwendig sind. Kabelverbindungen lassen sich so anordnen, dass ihr Austritt entweder durch die oder parallel zur Montagefläche erfolgt.
Optimieren Sie Ihre Produktionslinie mit maximaler Betriebszeit.
Der i4L sorgt mit interaktiven Wartungsalarmen und einer RGB-Kuppelleuchte für maximale Betriebszeit. Der i4L-Roboter diagnostiziert Probleme dank seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel schneller und ermöglicht so eine vorausschauende Wartung sowie eine bequeme Anzeige des Roboterstatus.
Industrielle Konnektivität
Durch integrierte Industrieprotokolle lässt sich der V460-H ganz einfach mit Netzwerken und SPS verbinden. Der V460-H unterstützt viele verschiedene Kommunikationsmethoden.
Die leistungsfähigste Industrieroboter-Lösung für Ihr Werk.
Der i4L sorgt bei den auf leichte Anwendungen ausgelegten SCARA-Roboter für hochwertige Trägheit und Wiederholbarkeit und stellt den gesamten erforderlichen Leistungsumfang bereit. Dank einfacher Integration und Synchronisation können Sie schneller starten, indem Sie mehrere Roboter einsetzen und so die Komplexität bei der Einrichtung sowie die Programmierzeit reduzieren.
Mehr Optionen als je zuvor.
Wir haben unseren Standard-SCARA-Roboter auf das nächste Level gebracht, indem wir ihn für verschiedene Anwendungen konzipierten. Dadurch lässt sich mehr Produktivität am Arbeitsplatz erzielen. Die Geschwindigkeit des i4L trägt dazu bei, das Materialhandling zu beschleunigen und die Materialkosten zu senken. Zudem werden so Mitarbeiter für andere Aufgaben freigesetzt, wodurch sich die Produktivität erhöht.
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und DokumentationBildverarbeitung & -inspektion
Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
- Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
- Einzigartig vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
- GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
- Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
- Kompatibel mit der Omron-UPS-Serie S8BA
- Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden
Robotersteuerung
Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
Hauptmerkmale- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
Videos
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OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Zugehörige Produkte
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PC-basiertes Premium-Softwarepaket von OMRON für die Produktionsautomatisierung
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Höhere Produktivität dank höherer Nutzlast und schnellerer Zykluszeit
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