i4L | OMRON, Deutschland

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i4L

Neuer i4L-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandling

Beim i4L handelt es sich um einen kompakten SCARA-Roboter, der starke Leistung bei äußerst niedrigen Betriebskosten bietet.

Der i4L-Roboter kann Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision mit Nutzlasten bis zu 5 kg bewältigen. Durch seine kompakte Bauweise und flexible Programmierung ist er ideal für eine Vielzahl von Roboteranwendungen, einschließlich digitaler Montage, geeignet.

Wichtige Spezifikationen

  • 5 kg Nutzlast
  • Reichweiten von 350 mm, 450 mm und 550 mm bei Optionen für die Tisch- und Wandmontage
  • Schnelle Zykluszeit mit beispielloser Bewegungsreichweite und Wiederholgenauigkeit
  • Besonders leistungsstarke integrierte Servoantriebe für einfache Nutzlasten
  • Modernes und robustes Industriedesign
  • Äußerste geringe Gesamtbetriebskosten
  • Optimierte Produktionslinien mit maximaler Laufzeit durch interaktive Wartungsalarme und eine RGB-Kuppelleuchte

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Beschreibung
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
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Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Ausführungen

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Reichweite: 350 mm
  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Z-Hub: 180 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Reichweite: 450mm
  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Z-Hub: 180 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Reichweite: 550mm
  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Z-Hub: 180 mm, Option für 350
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Ununterbrochene Adept-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Burst-Zykluszeit bei 2 kg: 0,65 s oder besser
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 Grad

Features

i4l mount options sol

Einfache Integration.

Der i4L ermöglicht eine einfache Integration bei kompaktem Design und geringem Platzbedarf. Die Installation ist denkbar einfach, da der Roboter auf einer horizontalen (Tischmontage) oder vertikalen Oberfläche (Wandmontage) angebracht werden kann, ohne dass zusätzliche Adapter oder Halterungen notwendig sind. Kabelverbindungen lassen sich so anordnen, dass ihr Austritt entweder durch die oder parallel zur Montagefläche erfolgt.

i4l led light sol

Optimieren Sie Ihre Produktionslinie mit maximaler Betriebszeit.

Der i4L sorgt mit interaktiven Wartungsalarmen und einer RGB-Kuppelleuchte für maximale Betriebszeit. Der i4L-Roboter diagnostiziert Probleme dank seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel schneller und ermöglicht so eine vorausschauende Wartung sowie eine bequeme Anzeige des Roboterstatus.

Die leistungsfähigste Industrieroboter-Lösung für Ihr Werk.

Der i4L sorgt bei den auf leichte Anwendungen ausgelegten SCARA-Roboter für hochwertige Trägheit und Wiederholbarkeit und stellt den gesamten erforderlichen Leistungsumfang bereit. Dank einfacher Integration und Synchronisation können Sie schneller starten, indem Sie mehrere Roboter einsetzen und so die Komplexität bei der Einrichtung sowie die Programmierzeit reduzieren.

Mehr Optionen als je zuvor.

Wir haben unseren Standard-SCARA-Roboter auf das nächste Level gebracht, indem wir ihn für verschiedene Anwendungen konzipierten. Dadurch lässt sich mehr Produktivität am Arbeitsplatz erzielen. Die Geschwindigkeit des i4L trägt dazu bei, das Materialhandling zu beschleunigen und die Materialkosten zu senken. Zudem werden so Mitarbeiter für andere Aufgaben freigesetzt, wodurch sich die Produktivität erhöht.

Steuerungseinheiten

Robotersteuerung

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

ipc application controller 412x412px prod

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller

  • Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
  • Einzigartig vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
  • GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
  • Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
  • Kompatibel mit der Omron-UPS-Serie S8BA
  • Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden

Videos

Zugehörige Produkte

  • ih4 main product image prod

    Erhöhte Produktion dank einer höheren Nutzlast und schnelleren Zykluszeit

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