RS4-2057755
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
Technische Daten
Robot type | Scara |
Robot controller | Not required |
Degree of protection (IP) | IP20 |
Payload | 15 kg |
Reach | 750 mm |
Z-Stroke | 410 mm |
Cycle time | 0.37 s |
Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
Repeatability | 0.015 mm |
Degrees of freedom | 4 |
Number of joints | 4 |
Food grade grease | |
ESD protection | |
Suitable for pedestal/floor mounting | |
Suitable for wall mounting | |
Suitable for ceiling mounting | |
EtherCAT communication | |
PROFINET communication | |
TCP/IP communication | |
RS232 communication | |
Vision | |
Conveyor tracking | |
PackXpert | |
I/O-Blox | |
Number of I/O-Blox | 4 |
Zubehör
03695-000 | Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter |
|
|
04677-030 | E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox |
|
|
04679-003 | E/A Blox Verlängerungskabel, 0.3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen |
|
|
09439-001 | Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65 |
|
|
09443-000 | Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter |
|
|
10046-010 | T20 Bedienkonsole, 10m Kabel |
|
|
10048-000 | Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug |
|
|
10079-000 | Robotics, Wandmontage für T20 Pendant |
|
|
13463-000 | Robotics, XBELT E/A Kabel |
|
|
21636-000 | i4H Adapterplatte (verfügbar zur Montage des Roboters an einer Montagefläche, die für einen Ecobra 600/800-Robotertyp entwickelt wurde). |
|
|
90356-30100 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox) |
|
|
90356-30200 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter) |
|
|
90356-40100 | Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A |
|
|
S8VK-S24024 | Schaltnetzteil, buchform, 240W, 24V DC, 10A, DIN-Hutschienenmontage, Push-In, beschichtete Leiterplatte |
|