RS4-2067702 | OMRON, Deutschland

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RS4-2067702

i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT

Technische Daten

Robot type Scara
Robot controller Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP) IP20
Payload 15 kg
Reach 750 mm
Z-Stroke 210 mm
Cycle time 0.37 s
Moment of inertia 5000 kg·cm²
Repeatability 0.015 mm
Degrees of freedom 4
Number of joints 4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
Force sensor
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox 4

Zubehör

03695-000 Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter
04677-030 E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox
09439-001 Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65
09443-000 Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter
10046-010 T20 Bedienkonsole, 10m Kabel
10048-000 Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug
10079-000 Robotics, Wandmontage für T20 Pendant
13463-000 Robotics, XBELT E/A Kabel
21636-000 i4H Adapter Plate (available to mount the robot to a mounting surface designed for an eCobra 600/800 robot type).
90356-30100 Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox)
90356-30200 Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter)
90356-40100 Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A
S8VK-S24024 Schaltnetzteil, buchform, 240W, 24V DC, 10A, DIN-Hutschienenmontage, Push-In, beschichtete Leiterplatte

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