17214-26021
Delta Roboter - Quattro ePLC650H P31 - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP65
Technische Daten
| Robot type | Parallel |
| Robot controller | EX Controller |
| Degree of protection (IP) | IP65 |
| Cleanroom class | None |
| Payload | 6 kg |
| Reach | 650 mm |
| Z-Stroke | 500 mm |
| Rotation -/+ | 46.25 ° |
| Platform type | P31 |
| Cycle time | 0.3 s |
| Moment of inertia | 750 kg·cm² |
| Repeatability | 0.1 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| Vision | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Zubehör
| 03695-000 | Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter |
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| 04118-000 | DB9 Verteiler |
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| 04120-000 | Kabel, 24 VDC sCobra Power, 5m |
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| 04677-030 | E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox |
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| 04679-003 | E/A Blox Verlängerungskabel, 0.3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen |
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| 04679-030 | E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen |
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| 09439-001 | Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65 |
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| 09443-000 | Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter |
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| 09446-050 | Robotics, Encoder Verlängerungskabel M12, 8pin, 5 Meter |
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| 13463-000 | Robotics, XBELT E/A Kabel |
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| 14161-300 | Set, intelligentes Kraft-Momenten-Sensor-System, Quattro |
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| 90356-30100 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox) |
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| 90356-30200 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter) |
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| 90356-40100 | Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A |
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Ersatzteile
| 04215-000 | AUFKLEBER AIB-FEHLERCODE |
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| 08384-106 | Löffel Einsätze für Quattro- und Hornet-Roboter (Kunststofflager an den Carbon-Außenarmen) |
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| 08387-101 | Edelstahlfeder am äußeren Arm oder Quattro & Hornet Roboter |
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| 09638-002 | Buchse Pferdehuf (Material Delrin) für Quattro & Hornet Roboter |
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| 09756-010 | ASSY, ÄUßERER ARM, H 565 Q 650 |
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| 09977-000 | ASSY, ENCODER BACKUP BATT, LI MTL |
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| 86720-102 | Kit, Quattro, Kugelgelenk-Löffel-Einsätze, Delrin mit Loch |
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Dienstleistungen
| ROBOT 6MTH WRTY EXT LB QUATTRO | After-Sales-Service für Robotik – 6-Monats-Garantie-Erweiterungspaket für Arbeitsstunden für Quattro-Roboter (Arbeits- und Reisekosten inkl., Garantie-Erweiterungspaket erfordert Basis- und/oder registrierte Garantie) |
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| ROBOT 6MTH WRTY EXT SP QUATTRO | After-Sales-Service für Robotik – 6-Monats-Garantie-Erweiterungspaket für Ersatzteile für Quattro-Roboter (Garantie-Erweiterungspaket erfordert Basis- und/oder registrierte Garantie) |
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| ROBOT AS HOUR FEE | After-Sales-Service für Robotik – Stundensatz für Arbeitstage (Büroarbeitszeiten vor Ort) |
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| ROBOT AS HOUR FEE OVT | After-Sales-Service für Robotik – Stundensatz für Arbeitstage (Überstunden, außerhalb der Büroarbeitszeiten vor Ort) |
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| ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS | After-Sales-Service für Robotik – Internes Telefon für Fernhilfe/Team Viewer, Wert für jeweils 30 Minuten |
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| ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE | After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Bronze-Stufe |
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| ROBOT MNT CONT FIXED GOLD | After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Gold-Stufe |
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| ROBOT MNT CONT FIXED SILVER | After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Silber-Stufe |
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