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Technologie und Software für mobile Roboter von OMRON erklärt

Alle autonomen mobilen Roboter (Autonomous Mobile Robots, AMRs) von OMRON sind mit der speziellen AMR-Technologie ausgestattet. So können Sie Ihre Aufgaben sicher und effizient ausführen.
Sie erfüllen die aktuellen Sicherheitsanforderungen für die Industrie. Entdecken Sie die AMR-Technologie und -Software von OMRON, und erfahren Sie, wie die Roboter die Automatisierung in Ihrem Unternehmen voranbringen können.

Navigation und Ausrichtung der mobilen Roboter

Wussten Sie, dass die mobilen Roboter von OMRON über eine Vielzahl von Positionierungssystemen für die Navigation und die Ausrichtung verfügen? Diese Systeme sorgen dafür, dass sich die Roboter mit maximaler Genauigkeit an Maschinen ausrichten, Personen und Hindernisse umfahren und sogar ihren Autonomiegrad selbst bestimmen können. Außerdem können sie bei Bedarf einfach festen Routen folgen. Nutzen und verwalten Sie diese Funktionen einfach über die AMR-Software-Tools von OMRON.

Positionierungssysteme

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

Die CAPS-Technologie nutzt jeden kompatiblen Laser, um ein kundendefiniertes Ziel in der Umgebung zu erkennen und ermöglicht es dem AMR, mit bislang unerreichter Präzision an die gewünschte Position zu fahren.

  • Die mobilen Roboter von OMRON können mit hoher Genauigkeit an eine Maschine oder einen Cart andocken. 
  • Die Roboter können aus jedem Winkel anfahren, so dass sich der Kunde weder um die Bodenbeschaffenheit noch die Kontur der Nutzlast Gedanken machen muss.
  • CAPS richtet die AMRs von OMRON für die Übergabe an Maschinen oder Carts mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/-8 mm und +/-0,5 Grad bei einzelnen Robotern und +/-12 mm flottenweit aus.
  • Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
  • CAPS bietet Anwendungsflexibilität durch anpassbare Laser- und Zielauswahl.
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High Accuracy Positioning System (HAPS)
HAPS ermöglicht unseren mobilen Robotern, sich in Anwendungen, die geringe Toleranzen erfordern, auf festgelegten Routen fortzubewegen.
  • HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.

Optionale Autonomie

Ermöglicht Benutzern die Anpassung des Verkehrsflusses mit leistungsstarken Pfadmodi, die von einem klassischen fahrerlosen Transportfahrzeug (AGV) – ohne kostspielige Infrastruktur – bis hin zur völligen Flexibilität eines autonomen mobilen Roboters (AMR) reichen. Die verschiedenen Pfadmodi reduzieren Navigationsausnahmen selbst an engen Stellen und maximieren so die Zykluszeit bei konsistentem, komfortablem Betrieb.

  • Verbesserung der Zykluszeit um bis zu 15 % für die gesamte Flotte. Der Umfang der Verbesserung kann je nach Anwendung noch größer sein.
  • Weniger Staus in Durchgängen und engen Bereichen
  • Weniger Geräte zur Verkehrssteuerung auf der Karte erforderlich
  • Verbesserte Sicherheit der Menschen, die im selben Bereich arbeiten, dank gleichmäßigerer Bewegung der mobilen Roboter
  • Vorhersehbarkeit des AGV mit der flexiblen Hindernisumfahrung eines AMR, sofern es der Umgebungsbereich erlaubt.
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  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09
Erkennung dynamischer Hindernisse
  • Roboter projiziert Bewegungsbahn beweglicher Objekte.
  • Kollaborative und intuitive Roboterbewegung: Roboter kreuzt die Bahn beweglicher Objekte stets hinter diesen.
  • Roboter verstehen jetzt die Bewegung von Hindernissen.
  • Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung
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Mobile IO Box

Fordern Sie einen mobilen Roboter ganz einfach per Knopfdruck an.

Die OMRON Mobile I/O Box ist ein E/A-Gerät, mit dem ein autonomer mobiler Roboter (AMR) per Knopfdruck an eine bestimmte Stelle gesendet werden kann. Die Mobile I/O Box kann zudem als externes digitales E/A-Gerät zur Steuerung von festverdrahteten Geräten genutzt werden, sofern diese AMR-bezogene Funktionen ausführen können, wie z. B. eine Tür für den AMR öffnen, oder ein Signal ausgeben, das anzeigt, dass sich ein AMR nähert.

  • AMR-Anwendungen lassen sich schnell und einfach für ein Werk oder Lager einrichten.
  • Einfache Bedienung: Der Status des AMR und der Mobile I/O Box kann auf dem LCD-Bildschirm abgelesen werden.
  • 6 Eingänge und 6 Ausgänge sorgen dafür, dass eine einzige Mobile I/O Box die Anforderungsfunktion und weitere E/A-Funktionen gleichzeitig ausführen kann.
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  • OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation

    08:56

Flottenmanagement

Unser Enterprise Manager ist ein Netzwerkgerät, das die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.
  • Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung
  • Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge
  • Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration in Fabriksysteme (MES, WMS, ERP usw.)
  • Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte
  • Flotten mit bis zu 100 Robotern verwalten
  • Bis zu 10 Roboter simulieren
  • Sichere Steuerungs- und Datenschnittstellen für eine schnellere Installation und mehr Intelligenz. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hybridflotten-Management
  • Fleet Operations Workspace iQ: Verbesserte zentrale Benutzererfahrung durch leistungsstarke Datenerfassung und -analyse über eine intuitive Benutzeroberfläche.

Software für die AMRs

Wie werden die AMRs betrieben? Wussten Sie schon, dass ein mobiler Roboter alleine oder in einer Flotte von bis zu 100 verschiedenen mobilen Robotern von OMRON eingesetzt werden kann? Ganz gleich, ob Sie nur einen Roboter oder eine ganze Flotte verwenden möchten: Wir haben die richtigen Software-Tools für Ihre Anforderungen.

MobilePlanner

Kunden können Flotten heterogener Robotertypen einfach und effektiv nebeneinander nutzen, um ihre Anwendung zu optimieren. MobilePlanner erweitert unser Flottenmanagement-Ökosystem – das branchenweit beste. 

  • Auf der Seitenleiste von Fleet Explorer sind Roboter nach Familie und benutzerdefinierten Unterflotten gruppiert, um eine einfache Konfiguration und Verwaltung zu gewährleisten.
  • Einfache Unterscheidung zwischen AMR-Standort und funktionalem Betrieb um Änderungen vorzunehmen.
  • Schnellere Integration neuer Flotten durch Konfigurationsvererbung.
  • Schnellzugriffsschaltflächen für die Überwachung des Flottenbestands, Kartenbearbeitung, Konfigurationsverwaltung, Systemverwaltung und Datenanalyse.
  • Fleet Explorer ermöglicht eine verbesserte Sichtbarkeit der mobilen Flotte.
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  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner Tablet-Ruftaste

Mit der benutzerfreundlichen Oberfläche der Tablet-Version von MobilePlanner können Sie Ihre Flotte mobiler Roboter von einem Tablet aus überwachen und steuern.
  • Verwendung als Ruftaste: Anwender können einen Roboter durch einfachen Tastendruck an sechs vordefinierte Positionen schicken.
  • Anzeige der Lasermesswerte des Roboters
  • Schicken Sie Roboter zu ihren Ladepunkten oder an andere Punkte auf der Karte.
  • Manuelle Steuerung der Roboter
  • Behalten Sie Ihre Flotte in der gesamten Anlage überall und jederzeit im Blick.
  • Auf einer farbkodierten Karte können Sie Position und Status der Roboter bequem überwachen.
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Sicherheit

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

  • LIDAR-Laser
  • Unterer Laser
  • Seitenlaser
  • Frontstoßfänger
  • Sonar
360 °-Sicherheitslaser
Not-Halt (4 auf Plattform, 1 auf Bedienpult)

2 x LIDAR-Laser, 2 x unterer Laser, 2 x Seitenlaser

Dynamische Sicherheitszonen

Mobile Roboter – So gelingt der Einstieg

Wie bereitet man die autonomen mobilen Roboter für ihren Einsatz vor? Dazu sind nur vier einfache Schritte nötig.
  • 1
    Preiswerter Service und Support
    Wählen Sie den richtigen autonomen mobilen Roboter für Ihre Anwendung aus. Anschließend erhalten Sie Zugang zu einem Abonnement von OMRON, das niedrigere Anschaffungskosten sowie regelmäßige Updates und Service- und Funktionsverbesserungen beinhaltet.
  • 2
    Auswahl von Zubehör und Zusatzteilen für die Anwendung Ihres mobilen Roboters
    Unsere mobilen Roboter können mit einer Vielzahl von Carts, Förderbändern, Lifts und anderem Zubehör genutzt werden. Das Vertriebsteam von OMRON hilft Ihnen dabei, die beste Lösung für Ihre Anforderungen zu finden.
  • 3
    Festlegen von Zielen für die Karteneinrichtung
    Nach einem kurzen Rundgang durch Ihr Werk erstellt der Roboter eine Karte des Grundrisses und richtet Ziele für Aufnahmen und Ablieferungen ein.
  • 4
    Einfache Bedienung
    Dank der einfachen Bedienung über das Tablet und der unkomplizierten Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Ihre Roboter sofort ihre Arbeit aufnehmen.

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Vollständig autonome mobile Roboter

Die mobilen Roboter von OMRON sind autonome mobile Roboter (AMRs), die die Produktivität in der Fertigung und Logistik erheblich steigern.

Die leistungsstärksten, vollständig autonomen mobilen Roboter von OMRON

Die HD-Serie verfügt über eine Nutzlastkapazität von 1.500 kg und ermöglicht es Kunden, schwerste Objekte zu führen und zu transportieren. Dank ihrer Entwicklung für die industrielle Fertigung reduziert sie den Bedarf an Gabelstaplern und leistet mehr mit weniger Ausrüstung.

Verwaltung Ihrer mobilen Roboterflotte

Mit dem Enterprise Manager von OMRON können Sie bis zu 100 mobile Roboter in Ihrem Lager oder Ihrer Fertigung verwalten und optimieren.