NX Safety Integriert

Integrierte Maschinensicherheit

Das Sysmac Sicherheitskonzept integriert die Maschinensicherheit vollständig in die Automatisierungslösung einer Maschine oder Anlage. Dabei können NX Safety Controller und bis zu 128 sichere Eingangs- und Ausgangsmodule beliebig im Netzwerk verteilt sein. Die sichere Kommunikation zwischen den einzelnen sicheren Teilnehmern erfolgt über das EtherCAT Protokoll FSoE (Fail Safe over EtherCAT). Selbst in bestehende Applikationen kann die Safety-Lösung einfach integriert werden, da die Sicherheitskomponenten keinerlei zusätzliche Anforderungen an Netzwerkkoppler oder Topologie stellen. Bei Änderungen der Standardfunktionen einer Maschine bleibt die Safety-Applikation unberührt und muss nicht neu validiert werden. Das erhöht zusätzlich die Skalierbarkeit des Gesamtsystems.

Der Safety Controller erfüllt Kategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1 und SIL3 gemäß IEC 61508
Bis zu 8 sichere Eingänge pro Modul
Programmierung der sicheren Funktionen nach IEC 61131-3 Programmierstandard
Alle Safety-Funktionsblöcke sind nach PLCopen zertifiziert
Sysmac Studio als integrierte Entwicklungsumgebung für Automatisierung und Maschinensicherheit

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Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Communication and control units

Module Type	Protocol	Connection	Specification	Width	Order Code
Communication coupler	EtherCAT Slave	2 RJ45 ports (in + out)	Up to 63 I/O units. Max. 1,024 bytes in + 1,024 bytes out Supports distributed clock I/O power supply up to 10 A	46 mm	NX-ECC203



Safety controller integrated	NX-Bus	128 Safety connections	Up to 2 MB Safety program capacity Up to 128 Safety slices Up to 1024 safety I/O points Safety and standard digital/analog slices can be connected	30 mm	NX-SL3500
Safety controller integrated	NX-Bus	32 Safety connections	512 KB Safety program capacity Up to 32 Safety slices Up to 256 safety I/O points Safety and standard digital/analog slices can be connected	30 mm	NX-SL3300

Safety Digital I/O units

Module type	Channels, Signal type	Performance1, I/O Refresh Mode	Connection type	Width	Order Code
Safety Digital Input	4 inputs + 2 test outputs	Free Run	Screwless push-in (NX-TBA082)	12 mm	NX-SIH400
Safety Digital Input	8 inputs + 2 test outputs	Free Run	Screwless push-in (NX-TBA162)	12 mm	NX-SID800
Safety Digital Output	2 outputs, 2.0 A	Free Run	Screwless push-in (NX-TBA082)	12 mm	NX-SOH200
Safety Digital Output	4 outputs, 0.5 A	Free Run	Screwless push-in (NX-TBA082)	12 mm	NX-SOD400

Note: For a standard I/O unit please check the chapter NX-I/O.

Software tool

To program the NX-Series use the Sysmac studio software tool, please have a look on the section Software to select your licence

1. Digital I/O performance

Zubehör

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm												Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	20	30	50	100	150	200	300	500	750	1000	1500	2000	Order code
	M12 straight	M12 straight	PVC	AWG22, 2 pairs	Black	–	–	⬛	⬛	–	⬛	⬛	⬛	–	⬛	–	–	XS5W-T421-[.]M2-SS
	M12 straight	RJ45	PVC	AWG22, 2 pairs	Black	–	–	⬛	⬛	–	⬛	⬛	⬛	–	⬛	–	–	XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm												Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	20	30	50	100	150	200	300	500	750	1000	1500	2000	Order code
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Blue	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Yellow	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Green	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G
	RJ45 std.	RJ45 std.	PUR	Cat5e S/FTP 4 pairs	Green	–	–	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm								Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	30	50	100	200	300	500	1000	1500	Order code
	RJ45	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]MD-K
	M12 straight	M12 straight	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	–	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]M2-K
	M12 straight	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]MC-K
	M12 angled	M12 angled	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	–	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T422-[.]M2-K
	M12 angled	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item	XS6W-6LSZH8SS_CM-_	XS6W-5PUR8SS_CM-G
Rated current	1 A (at 50°C)
Withstand voltage	1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)
Ambient operating temperature	−20 to 60°C	−40 to 85°C
Ambient storage temperature	−20 to 60°C	−40 to 85°C
Ambient installation temperature	0 to 50°C	−10 to 60°C
Protective structure	IP20	IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type	Connector	Specification	Color	Length	Order code
Ethernet installation cable	none	CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1 (solid core), Polyurethane (PUR)	Green	100 m	WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR
Ethernet installation cable	none	CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7 (stranded core), Polyurethane (PUR)	Green	100 m	WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR
Ethernet socket	RJ45 socket	DIN-rail mount socket to terminate installation cable in the cabinet	Grey	60 × 17.5 × 67 mm	WM IE-TO-RJ45-FJ-B
Ethernet field-mount plugs	Metal RJ45	for AWG22 to AWG26	Chrome	52 mm	WM IE-PS-RJ45-FH-BK
Ethernet field-mount plugs	Plastic RJ45	for AWG22 to AWG24	Black	52 mm	XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape	Functions	Ports	Failure detection	Power supply voltage	Order code
	Quality of Service (QoS): EtherNet/IP control data priority Failure detection: Broadcast storm and LSI error detection 10/100BASE-TX, Auto-negotiation	3	–	24.0 VDC±5%	W4S1-03B
	5	W4S1-05B
⬛	W4S1-05C

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

–

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

W4S1-05B

⬛

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape	Functions	Ports	Power supply voltage	Order code
	Creation of star- and tree topologies in EtherCAT networks. Distributed Clock (DC) is supported.	3	20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)	GX-JC03
	6	GX-JC06

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

GX-JC06

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+49 (0)21 73 - 68 00 0

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