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GX

GX

Wenn es Ihnen auf Geschwindigkeit ankommt: EtherCAT E/A

EtherCAT ist ein sehr schnelles Industrieautomations-Netzwerk über Standard-Ethernet-Verkabelung. Der Standard-Ethernet-Senderahmen wird hier optimal genutzt, da jeder Knoten bei laufendem Betrieb auf den gesamten Rahmen zugreift. Dadurch wird die Verzögerung in jedem Slave bis in den Mikrosekundenbereich reduziert. Dank seines deterministischen Ansatzes eignet sich EtherCAT hervorragend für Motion-Control. Omron bietet Ihnen SPS-basierte sowie Standalone-Motion-Control-Lösungen, die auf EtherCAT basieren. Die E/A-Baugruppen der Serie GX bieten die nötigen Ein- und Ausgänge für ein solches System, wie z. B. schnelle Encoder-Eingänge, die den Controller mit Positionsdaten versorgen.

  • Kompaktes IP20-Gehäuse
  • Erweiterbare digitale E/A-Baugruppen
  • Abnehmbare E/A-Klemmenblöcke
  • Sehr kurze Ansprechzeiten auswählbar

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Type of module Digital input type Permitted voltage at input Digital output type Short-circuit protected outputs Connection method I/O connection type Linear analog input type Temperature input type Linear analog output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Number of analog outputs Number of encoder input channels Max. encoder input frequency I/O system Beschreibung
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 500µs je Eingang - 0..5V, 1..5V, 0..10V, -10..+10V - 4..20mA, Drahtbrucherkennung - Schraubklemmblock, abnehmbar - Durchschnittwerberechnung - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 2 Analogausgänge - Auflösung: 1/8000 - 500µs je Eingang - 0..5V, 1..5V, 0..10V, -10..+10V - 4..20mA - Schraubklemmblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 2 schnelle Zähler - Zählbereich 32Bits - Zählfrequenz Max. 500/125 kHz - für 5V oder 24V Signale - für Geber mit offenem Kollektor-Ausgang - Schraubklemmblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 2 schnelle Zähler - Zählbereich 32Bits - Zählfrequenz Max. 4/1 MHz - für Geber mit Leitungstreiber-Ausgang - Schraubklemmblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - Erweiterbar - Zweidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - Dreidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - eCon Steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - Erweiterbar - Zweidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - Dreidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitaleingänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - eCon steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 32 Digitaleingänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - eCon steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 32 Digitaleingänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - eCon steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - Erweiterbar - Zweidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - Dreidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge npn - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - Erweiterbar - eCon Steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - Erweiterbar - Zweidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - Dreidrahtanschluss - Schraubklemmenblock, abnehmbar - IP20 - CE
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 8 Digitalreingänge, 8 Transistorausgänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - eCon Steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
EtherCAT digital I/O unit, 16 x inputs + 16 x outputs, NPN, e-CON connectors (not included)
Speicherprogrammierbare Steuerung - Feldbusmodul EtherCat - 16 Digitalreingänge, 16 Transistorausgänge pnp - 24VDC, Hochgeschwindigkeit - 24VDC, 0,5A, 2A je Gruppe - eCon Steckverbinder, 4-polig - IP20 - CE
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Zubehör

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

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