Cobot-Palettierungslösung
OMRON Sysmac SPS-Software auf „FB“-Basis
Eine Komplettlösung für Palettierungsanwendungen mit vollständiger Ablaufsteuerung über SPS
Unsere Palettierungssoftware bietet Lösungen für die Einrichtung/Kalibrierung, Definition von Palettenmustern und Produktion
Die SPS-basierte Software eignet sich für die NX102- und NA5-12-Hardware, die Flexibilität zur Erweiterung oder Integration von Funktionen bietet. Die Integration zwischen SPS und Cobot besteht aus Listen Node und Modbus.
Einige Hauptfunktionen der OMRON-Palettierungssoftware
Konfigurierbares Layout durch Anlernverfahren:
- Paletten, Förderbänder, Kartons
- Ziehpalette (Slip Sheet) jetzt verfügbar
Anzahl der Cobots, Paletten im Layout und Kartons pro Palette:
- 2 pro Controller
- Im HMI-Beispiel nur einer verfügbar
- Bis zu 5 aktive Paletten gleichzeitig
- 2 aktive Paletten im HMI-Beispiel
- 400 (Standard)
Palettenmuster-Definitionsquelle und Greifersteuerung:
- Aus HMI-Beispiel: Palettendefinition „Schicht für Schicht“
- Aus SPS-Programm: keine Einschränkung, aber Programmierung und Integration erforderlich
- Anwendungsabhängig: Der Funktionsbaustein (FB) verwaltet Öffnungs-/Schließanforderungen, steuert jedoch nicht das Gerät selbst. Diese Lösung ist nicht an ein bestimmtes mechanisches System gebunden.
Rezeptverwaltung, Prozesstyp und Säulensteuerung (Pillar Control):
- Auf der SPS-SD-Karte gespeicherte Daten
- Befehle für die Rezeptverwaltung
- Palettieren/Entpalettieren (Einzelaufnahme)
FB-Implementierung
-
In einem FB, der in die SI-Lösung integriert werden soll, indem die entsprechenden Informationen über die Datenstrukturen bereitgestellt werden
-
Generisches TMFlow-Programm unabhängig vom Prozess
-
Listen Node: zur Steuerung des Roboters
-
Modbus: zur Datenüberwachung
Verwandte Produkte
-
NA-Serie – Die Sysmac HMI
-
Informationssteuerung und Produktivität in einem kompakten Controller
-
Entwickelt für die Zukunft der Automatisierung
Kundenreferenzen
Beweglicher Cobot-Palettierer von Reeco Automation
60 % weniger Stellfläche und bis zu 50 % weniger Kosten im Vergleich zu herkömmlichen Palettierrobotern
Kollaborative Roboter steigern die Produktivität bei CLECA
Automatisierung des Palettierungsprozesses mit OMRON TM12-Cobots
Palettierungslösung von Reitec für unsere FMCG-Kunden
OMRON und Reitec entwickeln gemeinsam den neuen Cobot-Palettierer RC-1
FlexLink entwickelt einen kollaborativen Palettierer für industrielle Anwendungen
Die Cobot-Lösung mit geringem Platzbedarf und aktiver Sicherheitsausrüstung ermöglicht einen Durchsatz von bis zu acht Kartons pro Minute, ohne dass Schutzzäune oder Laserscanner erforderlich sind.
Myllyn Paras automatisiert Palettierungsprozesse mit einem kollaborativen Roboter
Myllyn Paras, ein Lebensmittelhersteller mit Sitz in Hyvinkää in Finnland, hat eine innovative Möglichkeit gefunden, seine Palettiervorgänge zu automatisieren.