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Eine Komplettlösung für Palettierungsanwendungen mit vollständiger Ablaufsteuerung über SPS

Unsere Palettierungssoftware bietet Lösungen für die Einrichtung/Kalibrierung, Definition von Palettenmustern und Produktion

Die SPS-basierte Software eignet sich für die NX102- und NA5-12-Hardware, die Flexibilität zur Erweiterung oder Integration von Funktionen bietet. Die Integration zwischen SPS und Cobot besteht aus Listen Node und Modbus.

Einige Hauptfunktionen der OMRON-Palettierungssoftware

Konfigurierbares Layout durch Anlernverfahren:

  • Paletten, Förderbänder, Kartons
  • Ziehpalette (Slip Sheet) jetzt verfügbar

Anzahl der Cobots, Paletten im Layout und Kartons pro Palette:

  • 2 pro Controller
  • Im HMI-Beispiel nur einer verfügbar
  • Bis zu 5 aktive Paletten gleichzeitig
  • 2 aktive Paletten im HMI-Beispiel
  • 400 (Standard)

Palettenmuster-Definitionsquelle und Greifersteuerung:

  • Aus HMI-Beispiel: Palettendefinition „Schicht für Schicht“ 
  • Aus SPS-Programm: keine Einschränkung, aber Programmierung und Integration erforderlich
  • Anwendungsabhängig: Der Funktionsbaustein (FB) verwaltet Öffnungs-/Schließanforderungen, steuert jedoch nicht das Gerät selbst. Diese Lösung ist nicht an ein bestimmtes mechanisches System gebunden.

Rezeptverwaltung, Prozesstyp und Säulensteuerung (Pillar Control):

  • Auf der SPS-SD-Karte gespeicherte Daten
  • Befehle für die Rezeptverwaltung  
  • Palettieren/Entpalettieren (Einzelaufnahme)

FB-Implementierung

  • In einem FB, der in die SI-Lösung integriert werden soll, indem die entsprechenden Informationen über die Datenstrukturen bereitgestellt werden

  • Generisches TMFlow-Programm unabhängig vom Prozess

  • Listen Node: zur Steuerung des Roboters

  • Modbus: zur Datenüberwachung

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