Mobiler Roboter | Omron, Deutschland

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Mobiler Roboter

  • LD-series Mobile Robot Datenblatt
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Features

Vollautonome intelligente Fahrzeuge

Unsere mobilen Roboter sind vollautonome intelligente Fahrzeuge, die den Durchsatz erhöhen, Maschinenstillstandszeiten verringern, Fehler vermeiden, die Materialrückverfolgbarkeit verbessern und dafür sorgen, dass Mitarbeiter sich auf Aufgaben konzentrieren können, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen orientieren sich unsere mobilen Roboter an den räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine kostspieligen Umbauten.

  • Keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich
  • Autonome Kartierung auf On-Board-PC
  • Schnelle Installation
  • Mobiler Roboter in der ESD-Version zum Transport elektronischer Teile
  • Einfache Interaktion mit dem Tablet durch den aktualisierten MobilePlanner
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner von Omron ist eine PC-basierte Software zur Verwaltung des Roboters oder der Flotte.

  • Erstellen und Verteilen von Karten für mobile Roboteranwendungen
  • Konfigurationstools für den Roboter zur Einstellung von Roboterparametern und Programmierung von Sensoren, Kameras usw.
  • Zuweisen von Aufträgen und Planen von Routen

Flexible Mapping

Die mobilen Roboter von Omron tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird.

Die Navigationskarte kann in MobilePlanner bearbeitet werden:

  • Hinzufügen von Abhol- und Ablieferungspunkten
  • Hinzufügen von Sperrzonen

Robust Navigation

Bei erheblichen Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln), ermöglicht Acuity (maschinelles Sehen) eine weitere Methode der Lokalisierung, zusätzlich zum eingebauten Laser. Die Acuity-Technologie ermöglicht es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können große Freiflächen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind, mit dieser Innovation passiert werden.

Safety

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein elektronischer Stopp ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

  • LIDAR-Laser
  • Unterer Laser
  • Seitenlaser
  • Frontstoßfänger
  • Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager ist eine Netzwerkanwendung, die die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

  • Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung.
  • Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge.
  • Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration mit Fabriksystemen (MES, WMS, ERP usw.)
  • Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte.

Ausführungen

Mobile platform

Die OEM-Mobilplattform von Omron steht Entwicklern für kundenspezifische Anwendungen und Nutzlasten zur Verfügung. Sie beinhaltet die proprietäre Selbstnavigationssoftware von Omron. Diese eignet sich ideal für den Einsatz in überfüllten Umgebungen, engen Fluren und Anwendungen, in denen ein kompaktes automatisiertes Fahrzeug vorteilhaft ist. Unsere OEM-Partner und Nutzlastentwickler verfügen damit über ein zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, automatische Selbstaufladung und E/A, um Nutzlasthardware mit der mobilen Plattform zu integrieren.

Die OEM-Mobilplattform von Omron ist in zwei Konfigurationen erhältlich, die beide eine Laufzeit von bis zu 19 Stunden pro Tag aufweisen:

  • LD60 mit einer Transportkapazität von bis zu 60 kg (max. Geschwindigkeit 1,8 m/s)
  • LD90 mit einer Transportkapazität von bis zu 90 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/)

Cart Transporter

Der Cart Transporter von Omron kann an bewegliche Wagen ankoppeln und diese von einer Aufnahmestation zu einer Abgabestation transportieren. Zu den Anwendungen gehören der Materialnachschub an der Fertigungslinie, das Bedienen von Durchlaufregalen, das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen den einzelnen Prozessabschnitten und das Befördern fertiger Erzeugnisse zum Lager. Der Cart Transporter von Omron verfügt über Natural Feature Navigation (Navigation anhand räumlicher Gegebenheiten). Diese Funktion ermöglicht eine autonome Wegfindung innerhalb der Anlage, ohne dass Umbauten erforderlich werden. Der Cart Transporter von Omron ist auch bei vorhandenen Türen und Fluren betriebssicher, da er Personen, Gabelstapler und andere Objekte auf seinem Fahrweg wahrnehmen und umgehen kann.

Der Cart Transporter von Omron ist in zwei Versionen erhältlich:

  • LD-105CT mit einer Nutzlast von 105 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)
  • LD-130CT mit einer Nutzlast von 130 kg (max. Geschwindigkeit 0,9 m/s)

Wichtige Zubehörkomponenten:

  • Seitenlaser-Kit: Patentierte Technologie für erhöhte Sicherheit und Hindernisvermeidung
  • Acuity-Kit: Ermöglicht eine Navigation der mobilen Roboter in einer hochdynamischen Umgebung, wie z. B. in Lagerhäusern und geschäftigen Produktionshallen.
  • Dockingstation: Zum Laden der Roboter.
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): Für Anwendungen, die eine präzise Positionierung des Roboters an Aufnahme- und Abgabestationen von Fördersystemen, Containerbefüllstationen o. ä. erfordern.
  • Ruftaste: Ermöglicht es dem Bediener, einen mobilen Roboter zu einem bestimmten Ort zu rufen. Zudem sind digitale Ein- und Ausgänge vorhanden, über die z. B. Türen geöffnet werden können.
  • HMI: 7-Zoll-Touchscreen (17 cm) für die Interaktion zwischen Bediener und Roboter

Anwendungen

Die mobilen Roboter können für mehrere Anwendungen konfiguriert werden. Im Folgenden finden Sie eine kleine Auswahl der Anwendungen und Branchen, in denen die Roboter von Omron eingesetzt werden.

Automobilindustrie

  • Reifenfertigung: Transport von Reifenrohlingen aus dem Zwischenlager zu den Vulkanisierpressen
  • Automobilelektronik: Transport von Leiterplatten und Kleinteilen für den Materialnachschub an der Fertigungslinie
  • Automatikzubehör: Transport von Behältern zu und von Spritzgießstationen.

Digital

  • Halbleiterfabrik: Intrabay-WIP-Transport zwischen Wafer-Stockern und Prozessgeräten, Transport von Masken für fotolithografische Prozesse
  • Verpackung und Test von Halbleitern: Transport von IC-Trays in Transportwagen
  • Fertigung mobiler Geräte: Transport von Leiterplattenbehältern in der Mobiltelefonfertigung
  • Rechenzentren: Umgebungsüberwachung und Fehlerbehebung in großen Serverfarmen

Nahrungsmittel und Getränke

  • Snackherstellung: Transport von Kartons zu Verpackungslinien
  • Cateringbetriebe: Transport von Backwarenbehältern zum Lager

Logistik

  • Lager: Abwicklung von E-Commerce-Aufträgen
  • Versandzentrallager

Leicht-/Konsumgüterindustrie

  • Schmuckherstellung: Transport von fertigen Schmuckgießformen zur Gießstation
  • Brillenherstellung: Virtuelles Förderband für den Transport von Brillenbehältern vom Regalbediengerät zu manuellen Sortierstationen und anschließender Transport der Fertigteile zum Fördersystem

Hotel- und Gastgewerbe

  • Hotel: Wäschelieferung und Zimmerservice
  • Krankenhaus: Bereitstellung chirurgischer Instrumente

Downloads

Datenblatt zu Batteriesicherheit

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