FH-3D

Robotergestütztes 3D-Bildverarbeitungssystem

Mitarbeiter in der Produktion sind heutzutage schwer zu finden. Zudem sind die Arbeitskosten rasant gestiegen, wodurch die Hersteller unter dem Druck stehen, komplexe manuelle Prozesse automatisieren zu müssen. Durch den neuen 3D-Vision-Sensor von OMRON können Hersteller manuelle Sortiervorgänge automatisieren, die früher als „nicht automatisierbar“ galten. Nachfolgend einige der wichtigsten Vorteile einer am Roboterarm montierten 3D Vision-Lösung:

Weniger Fehler beim Sortieren
Keine Verletzungen durch wiederholte Belastungen (RSI-Syndrom)
Keine Verletzungen durch hohe Arbeitslasten
Weniger Platzbedarf für die Fertigung*
Umverteilung von Mitarbeitern, um dem Arbeitskräftemangel entgegenzuwirken

CAD Zeichnungen

Zubehör

Ordering information

3D Vision Camera

Item	Description	Model
	3D Vision Sensor	FH-SMDA-GS050B

Vision Controller

Item	Description	Model
	FH Vision Controller	FH-5050

Software Sold Separately

Item	Description	Model
	3D Robot Vision Software Installer	FH-UM3D1

Camera Cables

Item	Description	Model
	Straight Ethernet cable	FHV-VNBX-3M
		FHV-VNBX-5M
		FHV-VNBX-10M
	Right-angle Ethernet cable	FHV-VNLBX-3M
		FHV-VNLBX-5M
		FHV-VNLBX-10M

Camera I/O Cables

Item	Description	Model
	Straight cable	FH-VSDX-BX-3M
		FH-VSDX-BX-5M
		FH-VSDX-BX-10M
	Right-angle cable	FH-VSDX-LBX-3M
		FH-VSDX-LBX-5M
		FH-VSDX-LBX-10M

Calibration Targets

Item	Description	Model
	Handeye calibration target	FH-XCAL-R
	Camera calibration target	FH-XCAL-S

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Funktionen

Passt in vorhandene, kompakte Räume

Der 3D-Vision-Sensor kann ohne größere Änderungen der Produktionsumgebung installiert werden.

Entleeren von Behältern mit weniger toten Winkeln

Durch die am Roboterarm installierte Kamera lassen sich tote Winkel reduzieren. So können Teile ohne aufwendiges Equipment besser erfasst werden.

fh3d 3d vision optioncal array image 3860x en sol

Verbesserte Bilderfassung und Messung

Die Erfassungs- und Messdauer kann auf bis zu 0,4 Sekunden reduziert werden, wobei die Kamera mittels strukturiertem Mehrfeldlicht eine einzige Aufnahme des Objekts macht. Die Kamera verfügt zudem über eine 2D-Leuchte für das Lesen von Codes und andere Inspektionsaufgaben.

Durch neue Technologien wird eine enorm schnelle Erfassung in etwa 0,4 Sekunden ermöglicht.

Assistentengestützter Betrieb

Durch Einsatz von in die 3D-Anwendungssoftware integrierten intuitiven Assistenten werden Anlaufzeit und Konstruktionszyklus deutlich verkürzt. Mit unserem Robotereinstellungs-Tool lassen sich Vorlagenprogramme für das Bildverarbeitungssystem und den Roboter erstellen.

Robotereinstellungs-Tool

Unsere Lösung umfasst ein Robotereinstellungs-Tool, mit dem Vorlagen für das Bildverarbeitungssystem und speziell auf einzelne Roboter zugeschnittene Roboter-Verbindungsprogramme erstellt werden können.

Nahtlose Integration

Der FH-SMD unterstützt den kollaborativen OMRON TM Viper-Roboter mit sechs Achsen. Außerdem kann bei unserer örtlichen Niederlassung eine Liste mit unterstützten Robotermodellen von Drittanbietern angefordert werden.

Lösungsseite

Registrierung & Downloads

Softwareregistrierung und Downloads

In diesem Bereich auf unserer Website können Sie Ihre Softwareprodukte von Omron registrieren. Nach der Registrierung Ihrer Lizenznummer erhalten Sie Zugriff alle relevanten Upgrade- und Supportdateien. Außerdem können Sie hier verschiedene Anwendungen und Tools kostenlos herunterladen.

code software registration newssinglemob prod

Videos

OMRON Bin Picking solution for flexible manufacturing

The Bin picking solution from OMRON combines FH-SMD 3D Vision system and the flexible OMRON TM Collaborative robot. The 3D system is used to identify different parts in their individual bin, by combining the 3D system on the hand of the robot the manufacturing cell footprint is drastically reduce compared to traditional fixed vision systems.