Auf dem Weg zu smarteren und schnelleren Multi-Roboter-Verpackungslinien
Veröffentlicht am 16. Januar 2025 in Industry 4.0
OMRON Robotics Packaging Library unterstützt Systemintegratoren und OEMs, Entwicklungszeiten zu verkürzen und die Markteinführung beschleunigen.
Die Integration von Robotern in eine Verpackungslinie kann sich anfühlen wie ein kompliziertes 5.000-Teile-Puzzle. Bei der Entwicklung einer Hochleistungs-Verpackungslinie mit mehreren Robotern geht es oft um komplexe Integrationen, präzise Bewegungssteuerung und die Einhaltung enger Fertigungsvorgaben. Egal, ob Sie als Systemintegrator arbeiten, der maßgeschneiderte Lösungen für spezifische Kundenanforderungen entwickelt, oder als OEM, der skalierbare, standardisierte Systeme entwickelt: Die OMRON Robotics Packaging Library bietet Ihnen die Werkzeuge, die Sie benötigen, um die Integration zu vereinfachen und Zeit bei der Entwicklung zu sparen.
Die Robotics Packaging Library hilft, die Leistung zu verbessern und Komplexität in der Verpackungsautomatisierung zu reduzieren. Dabei geht es vor allem um:
1. Integration von Robotik und Automatisierung
Die Robotics Packaging Library vereint Robotik und SPS-Steuerung in einem einzigen System basierend auf Controller, Softwareumgebung und standardisierter IEC-Programmiersprache. Diese Integration ermöglicht es, alle Aspekte der Verpackungslinie – Robotik, Bewegung, Bildverarbeitung und Sicherheit – auf einer einzigen Plattform zu verwalten.
Indem Sie alles in einem System zusammenfassen, reduzieren Sie Programmierzeit und senken Kosten. Weitere Entwickler für Robotik- und SPS-Systeme sind nicht notwendig. Zudem gewährleisten die Flexibilität und Kompatibilität der Bibliothek eine nahtlose Integration – ganz gleich, ob Sie mit OMRON-Robotik oder Technologie von Drittanbietern arbeiten.
2. Bewältigung individueller Verpackungsanforderungen
Verpackungslinien erfordern Geschwindigkeit und Präzision, um produktiv zu arbeiten. Die OMRON Robotics Packaging Library hilft, indem sie:
- … bis zu 16 Roboter unterstützt: So lassen sich mehrere Roboter gleichzeitig und mit hoher Leistung für einen reibungslosen und synchronisierten Betrieb einsetzen. Der NX5/NX7 unterstützt bis zu 16 Roboter, der NJ5R bis zu 5 Roboter.
- … umfassenden Kinematik-Support bietet: Die Robotics Packaging Library unterstützt gängige und benutzerdefinierte Kinematiken (bis zu 4 DoF), die beim Verpacken verwendet werden, sowohl bei OMRON-Robotern als auch bei Technologien anderer Hersteller.
- … Echtzeit-Integration ermöglicht: Die Bibliothek ist in ein System integriert, das Bildverarbeitungs-, Bewegungs- und Sicherheitssteuerung in Echtzeit kombiniert und so die Zuverlässigkeit des gesamten Systems gewährleistet.
Dieses Leistungsniveau stellt sicher, dass Verpackungslinien selbst bei hohen Geschwindigkeiten oder komplexen Aufbauten effizient laufen.
3. Reibungslose Bewegungen und flexible Übergänge
Bei Verpackungsanwendungen können glatte und präzise Roboterbewegungen den Unterschied zwischen einer effizienten Linie und einem Engpass ausmachen. Die OMRON Robotics Packaging Library enthält Funktionen zur Bewegungsoptimierung bei gleichzeitiger Minimierung von Unterbrechungen:
- Blending für sanfte Übergänge: Die Roboter bewegen sich nahtlos und vibrationsarm zwischen den Aufgaben und sorgen so für schnellere Abläufe und kürzere Zykluszeiten.
- Verschiedene Bewegungsprofile: Die Bewegungsprofile Poly3, 5, 7 und eine Spezifizierung von Zeit, Geschwindigkeit sowie Beschleunigung hilft, individuellen Anforderungen gerecht zu werden.
- Dynamisches Blending: Roboterbewegungen lassen sich in Echtzeit unterbrechen und programmieren, sodass sich das System schnell an Veränderungen anpassen lässt, ohne anzuhalten.
Mit diesen Funktionen können Unternehmen die Geschwindigkeit ihrer Linie erhöhen, ohne Kompromisse bei Genauigkeit oder Stabilität einzugehen.
4. Innovatives Tracking des Förderbands
Die ORPL bietet praktische Funktionen zur Verfolgung von Förderbändern, um Roboter und Förderbänder synchron zu halten:
- Lineares und kreisförmiges Tracking: Bewegungen von Robotern lassen sich mit geraden oder kreisförmigen Förderern synchronisieren, um eine präzise Handhabung zu gewährleisten.
- Multi-Tip-Funktionalität: Ohne jedwede Stopps lassen sich mehrere Aktionen an einem einzigen Förderband durchführen und Bewegungen mit verschiedenen Frames und TCPs in Echtzeit wechseln.
- PathOffset: Diese Funktion ermöglicht übereinander liegende Bahnen, die zyklisch Versatzstücke anwenden.
- Kompensation für Robotik-Wiederholbarkeit: Beibehaltung einer gleichmäßigen Positionierung durch dynamische Anpassung an Schwankungen der Fördergeschwindigkeit.
Drei praktische Vorteile
Die Bewegungssteuerung der Robotik sorgt für spürbare Verbesserungen in betrieblichen Abläufen:
- Reduzierte Zykluszeiten: Schnellere und reibungslose Roboterübergänge sowie optimiertes Tracking minimieren Verzögerungen und erhöhen den Durchsatz.
- Vereinfachte Architektur: Mit nur einer Software, einem Steuerungsnetzwerk und einer Programmiersprache ist das Systemdesign deutlich einfacher und spart Zeit und Ressourcen.
- Hardware-Flexibilität: Die ORPL-Lösung unterstützt OMRON-Robotik, Drittanbieter-Technologien und benutzerdefinierte Kinematiken. Hierdurch lassen sich Systeme konfigurieren, die genau den jeweiligen Anforderungen entsprechen.
Diese Funktionen helfen, effiziente Verpackungslinien zu realisieren, die einfach zu entwerfen, zu integrieren und zu warten sind.
Flexible und zukunftsorientierte Verpackungsrobotik
Die OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) ist eine praktische Lösung für die Entwicklung von Hochleistungsrobotersystemen in der Verpackungsindustrie. Sie vereint Robotik und SPS-Steuerung, beinhaltet erweiterte Bewegungsfunktionen und unterstützt sowohl Standard- als auch kundenspezifische Hardware-Konfigurationen. Mit der OMRON Robotics Packaging Library können Sie leistungsstarke und dennoch flexible Verpackungslinien entwickeln, die Ihnen helfen, wettbewerbsfähig zu bleiben.
Haben Sie Fragen? Das OMRON-Team hilft gerne weiter und berät Sie bei unternehmensspezifischen Anforderungen.
