Robotik – Programmierung
TC121 - Robotik - Bedienung und Programmierung
OMRON Leichtbauroboter
Ziele
- Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
- Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen
- Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen
Kursinhalt
- Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
- Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
- Positionen einlernen, ändern und kopieren
- Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear, Verschleifen, Beschleunigung, etc.)
- User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
- Definition des Payloads
- Ein- und Ausgänge bearbeiten
- Globale Variablen und Projekt Variablen, Arrays
- Sprachausgabe und internes HMI
- Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
- Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
- Palettieren
- Unterprogramme und parallele Threads erstellen
- Grundlage TM Vision und Kamera
- Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
- Pfade abfahren, Touch Stopp
- Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
- Modbus, TCP und ProfiNet Kommunikation
- Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
- Singularitäten
Zielgruppe
Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie
Erforderliche Vorkenntnisse
Keine
Kursdauer
3,5 Tage
Kursbeginn: 09:00 Uhr
Kursende: 16:00 Uhr (am 4. Tag 13:00 Uhr)
Kursgebühr
1.980,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Schulungsort
Registrierungs- und Stornierungsbedingungen
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