LD-60/90 | Omron, Deutschland

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LD-60/90

Vollständig autonome mobile Roboter

Mobile Roboter von OMRON sind autonome mobile Roboter (AMR), die die Produktivität in Fertigungs- und Logistikprozessen drastisch steigern. Unsere mobilen Roboter erhöhen den Durchsatz, vermeiden Fehler, verbessern die Materialrückverfolgbarkeit und sorgen dafür, dass Mitarbeiter sich auf Aufgaben konzentrieren können, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen orientieren sich unsere mobilen Roboter an den räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine kostspieligen Umbauten.

No need to pre-program path
Self-Mapping with on-board PC
Rapid installation
Easy interaction on tablet by using the updated Mobile Planer
Mobile robot ESD version for electronic parts transportation

Selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR)

Der mobile LD-Roboter von Omron ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR), der für dynamisch bewegte Materialien in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde, die sowohl enge Durchgänge als auch dynamische Standorte sowie solche mit Mitarbeitern umfassen können.
Im Gegensatz zu herkömmlichen autonom geführten Fahrzeugen (AGVs) erfordern mobile Roboter von Omron keine Anlagenänderungen, wie z. B. Bodenmagnete oder Navigations-Lichtsignale, was den Benutzern Bereitstellungskosten spart.

Features

Einfache Installation

Die mobilen Roboter von OMRON sind einfach in Betrieb zu nehmen. Sie erfordern keine Konstruktionsarbeiten, wie etwa die Installation von Magneten, und nur minimalen Programmieraufwand. Darüber hinaus lässt sich unsere Software in andere Systeme integrieren, sodass Sie die Lösung in kürzester Zeit einsetzen können.
  • 1 Einfache Entscheidungen und geringere Kosten
    OMRON bietet ein Abonnementmodell, das niedrigere Einstiegskosten und kontinuierliche Upgrades und Verbesserungen bei der Bedienung von Funktionen bieten. Der Kunde kann Entscheidungen leichter treffen.
  • 2 Apps und Schaustücke auswählen
    OMRON hat mehrere Erfolgsfälle mit Schaustücken; der Vertrieb von OMRON kann Kunden bei der Wahl der besten Lösungen beraten.
  • 3 Zuordnung und Zielvereinbarung
    Nach einem kurzen Rundgang durch Ihre Anlage erstellt der Roboter eine individuelle Karte des Grundrisses und legt Ziele für Abholungen und Rückgaben fest.
  • 4 Einfach zu bedienen
    Dank der einfachen Bedienung per Tablet und der einfachen Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Sie Ihre Roboter sofort in Betrieb nehmen.
No construction required
Autonomous navigation doesn’t require preset routes, magnets, or beacons
Enhanced security to comply with IT systems
Automatic software updates across fleet while maintaining continuous work flow

Sicherheitsfunktionen

Unsere mobilen Roboter sind auf die neuesten Anforderungen der Branche ausgelegt und interagieren mit Menschen, um eine kollaborative, sichere Arbeitsumgebung zu schaffen. Sicherheitslaser und Sonar ermöglichen unseren Robotern, Hindernisse auf ihrem Weg zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden.
  • 1 Weicht ortsfesten und beweglichen Hindernissen aus
  • 2 Zusätzliche Not-Halte können problemlos hinzugefügt werden
  • 3 Entspricht den Sicherheitsnormen ISO EN1525, JIS D6802 und ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner von Omron ist eine PC-basierte Software zur Verwaltung des Roboters oder der Flotte.

  • Erstellt und verteilt Karten für mobile Roboteranwendungen
  • Bietet Konfigurationswerkzeuge für den Roboter zur Einstellung von Roboterparametern und Programmierung von Sensoren, Kameras usw.
  • Weist Aufträge zu und plant Routen
Zum Video

Flexible Kartierung

Die mobilen Roboter von Omron tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird.


Die Navigationskarte kann in MobilePlanner bearbeitet werden:

  • Hinzufügen von Abhol- und Ablieferungspunkten
  • Hinzufügen von Sperrzonen
Zum Video
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Robuste Navigation

Bei erheblichen Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln), bietet Acuity (maschinelles Sehen) zusätzlich zum eingebauten Laser eine weitere Methode der Lokalisierung. Die Acuity-Technologie ermöglicht es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können große Freiflächen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind, mit dieser Innovation passiert werden.
Zum Video

Flottenmanagement

Unser Enterprise Manager ist ein Netzwerkgerät, das die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

  • Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung
  • Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge
  • Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration in Fabriksysteme (MES, WMS, ERP usw.)
  • Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte
  • Flotten mit bis zu 100 Robotern verwalten
  • Bis zu 10 Roboter simulieren
  • Sichere Steuerungs- und Datenschnittstellen für eine schnellere Installation und mehr Intelligenz. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hybridflottenmanagement

Sicherheit

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

  • LIDAR-Laser
  • Unterer Laser
  • Seitenlaser
  • Frontstoßfänger
  • Sonar

Ausrichtungs-Positionierungssysteme

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

CAPS wertet Eigenschaften der echten Welt aus, um Roboter effektiv für hochpräzise Abliefer- und Abholvorgänge auszurichten.
  • CAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±8mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±1° auf Maschinen aus.
  • Das System kann aus jedem Winkel herangefahren werden, sodass sich Kunden weder Gedanken über die Maschinenanordnung noch über die Kontur der Ladung machen müssen. Zudem kann das Andocken aus jeder Richtung erfolgen.
  • Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
  • CAPS ermöglicht einen Versatz pro Roboter, d. h. der Benutzer kann die geringfügigen Höhenunterschiede des Aufbaus innerhalb der Flotte durch Ändern der Parameter ausgleichen.
High Accuracy Positioning System (HAPS)
HAPS ermöglicht unseren mobilen Robotern, sich in Anwendungen, die geringe Toleranzen erfordern, auf festgelegten Routen fortzubewegen.
  • HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.
Dynamische Hindernisvermeidung
  • Vom Roboter verfolgte Bewegung von Objekten
  • Kollaborative und intuitive Roboterbewegung mit „Pass-Behind“-Entscheidungsfindung
  • Roboter verstehen jetzt Hindernisbewegungen
  • Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung

Ausführungen

Mobilplattform

Die OEM-Mobilplattform von Omron steht Entwicklern für kundenspezifische Anwendungen und Nutzlasten zur Verfügung. Sie beinhaltet die proprietäre Selbstnavigationssoftware von Omron. Diese eignet sich ideal für den Einsatz in überfüllten Umgebungen, engen Fluren und Anwendungen, in denen ein kompaktes automatisiertes Fahrzeug vorteilhaft ist. Unsere OEM-Partner und Nutzlastentwickler verfügen damit über ein zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, automatische Selbstaufladung und E/A, um Nutzlasthardware mit der mobilen Plattform zu integrieren.

Die OEM-Mobilplattform von Omron ist in zwei Konfigurationen erhältlich, die beide eine Laufzeit von bis zu 19 Stunden pro Tag aufweisen:

  • LD60 mit einer Transportkapazität von bis zu 60 kg (max. Geschwindigkeit 1,8 m/s)
  • LD90 mit einer Transportkapazität von bis zu 90 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)

Cart Transporter

Der Cart Transporter von Omron kann an bewegliche Wagen ankoppeln und diese von einer Aufnahmestation zu einer Abgabestation transportieren. Zu den Anwendungen gehören der Materialnachschub an der Fertigungslinie, das Bedienen von Durchlaufregalen, das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen den einzelnen Prozessabschnitten und das Befördern fertiger Erzeugnisse zum Lager. Der Cart Transporter von Omron verfügt über Natural Feature Navigation (Navigation anhand räumlicher Gegebenheiten). Diese Funktion ermöglicht eine autonome Wegfindung innerhalb der Anlage, ohne dass Umbauten erforderlich werden. Der Cart Transporter von Omron ist auch bei vorhandenen Türen und Fluren betriebssicher, da er Personen, Gabelstapler und andere Objekte auf seinem Fahrweg wahrnehmen und umgehen kann.

Der Cart Transporter von Omron ist in zwei Versionen erhältlich:

  • LD-105CT mit einer Nutzlast von 105 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)
  • LD-130CT mit einer Nutzlast von 130 kg (max. Geschwindigkeit 0,9 m/s)
Zum Video

ESD-Modell

Unsere LD-ESD-Schutzverkleidung ist eine Maßnahme zum Schutz des Roboters und aller ESD-empfindlichen (elektrostatisch gefährdeten) Elemente in dessen Arbeitsumgebung vor Schäden durch elektrostatische Entladungen, die durch die elektrische Feldstärke erzeugt werden.
  • Schutz bei Feldstärken über ca. 40 kV/cm Luft
  • Die Verkleidungen sind für Unempfindlichkeit gegenüber elektrostatischen Entladungen konzipiert
  • Zu 100 % mit bestehenden Standard-LD-Robotern kompatibel, auch optionale Verkleidungen sind erhältlich
  • Schutz für den Roboter und für ESD-empfindliche (elektrostatisch gefährdete) Elemente
Zum Video

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-60, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-105CT without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-105CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-105CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-130CT, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station, LD-130CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-130CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
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  • Kfz-Elektronik
  • Kfz-Zubehör
  • Montage und Inspektion

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Pharmaindustrie

  • Transport zum Sterilisierungsraum
  • Transport von Laborproben

robots food beverage prod

Lebensmittel und Verbraucher

  • Transport ins Lager
  • Transport von Waren zu Montage- und Sortierstationen

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Digital

  • Halbleiter-Waferherstellung
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  • Herstellung von Mobilgeräten
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