LD-250 | OMRON, Deutschland

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LD-250

Vollständig autonome mobile Roboter

Mobile Roboter von OMRON sind autonome mobile Roboter (AMR), die die Produktivität in Fertigungs- und Logistikprozessen drastisch steigern. Mobile Roboter von OMRON erhöhen den Durchsatz, vermeiden Fehler, verbessern die Materialrückverfolgbarkeit und sorgen dafür, dass Mitarbeiter sich auf Aufgaben konzentrieren können, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen orientieren sich unsere mobilen Roboter an den räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine kostspieligen Umbauten.

Keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich
Autonome Kartierung mit integriertem PC
Schnelle Installation
Einfache Interaktion mit dem Tablet durch den aktualisierten Mobile Planer
Mobiler Roboter in der ESD-Version zum Transport elektronischer Teile

LD-250: Das stärkste Mitglied der LD-Produktfamilie

OMRON stellt den LD250 vor, den neuesten automatisierten mobilen Roboter mit einer Nutzlast von 250 kg. Der LD-250 basiert auf der gleichen bewährten Technologie, die auch in dem branchenführenden LD-90 eingesetzt wird.
Er ermöglicht Kunden, größere und schwerere Nutzlasten zu laden, wodurch weniger Fahrten mit schwereren Chargen erfolgen, was letztlich zu einer höheren Investitionsrendite führt. Mit weniger Ausrüstung können Sie mehr erreichen.
250 kg Nutzlast
Die sehr robusten Metallverkleidungen sind für härteste Einsätze in industriellen Umgebungen geeignet
Perfekt für kleine, aber schwere Lasten oder leichtere, aber sperrige Lasten

Features

Einfache Installation

Die mobilen Roboter von OMRON sind einfach in Betrieb zu nehmen. Sie erfordern keine Konstruktionsarbeiten, wie etwa die Installation von Magneten, und nur minimalen Programmieraufwand. Darüber hinaus lässt sich unsere Software in andere Systeme integrieren, sodass Sie die Lösung in kürzester Zeit einsetzen können.
  • 1 Einfache Entscheidungen und geringere Kosten
    OMRON bietet ein Abonnementmodell, das niedrigere Einstiegskosten und kontinuierliche Upgrades und Verbesserungen bei der Bedienung von Funktionen bieten. Der Kunde kann Entscheidungen leichter treffen.
  • 2 Apps und Schaustücke auswählen
    OMRON hat mehrere Erfolgsfälle mit Schaustücken; der Vertrieb von OMRON kann Kunden bei der Wahl der besten Lösungen beraten.
  • 3 Zuordnung und Zielvereinbarung
    Nach einem kurzen Rundgang durch Ihre Anlage erstellt der Roboter eine individuelle Karte des Grundrisses und legt Ziele für Abholungen und Rückgaben fest.
  • 4 Einfach zu bedienen
    Dank der einfachen Bedienung per Tablet und der einfachen Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Sie Ihre Roboter sofort in Betrieb nehmen.
Keine Konstruktionsarbeiten erforderlich
Für die autonome Navigation sind keine voreingestellten Routen, Magneten oder Ortungssignale erforderlich
Verbesserte Sicherheit zur Kompatibilität mit IT-Systemen
Automatische Software-Updates für die gesamte Flotte ohne Unterbrechung des Workflows

Sicherheitsfunktionen

Unsere mobilen Roboter sind auf die neuesten Anforderungen der Branche ausgelegt und interagieren mit Menschen, um eine kollaborative, sichere Arbeitsumgebung zu schaffen. Sicherheitslaser und Sonar ermöglichen unseren Robotern, Hindernisse auf ihrem Weg zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden.
  • 1 Weicht ortsfesten und beweglichen Hindernissen aus
  • 2 Zusätzliche Not-Halte können problemlos hinzugefügt werden
  • 3 Entspricht den Sicherheitsnormen ISO EN1525, JIS D6802 und ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner von Omron ist eine PC-basierte Software zur Verwaltung des Roboters oder der Flotte.

  • Erstellt und verteilt Karten für mobile Roboteranwendungen
  • Bietet Konfigurationswerkzeuge für den Roboter zur Einstellung von Roboterparametern und Programmierung von Sensoren, Kameras usw.
  • Weist Aufträge zu und plant Routen
Zum Video

Flexible Kartierung

Die mobilen Roboter von Omron tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird.


Die Navigationskarte kann in MobilePlanner bearbeitet werden:

  • Hinzufügen von Abhol- und Ablieferungspunkten
  • Hinzufügen von Sperrzonen
Zum Video
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Robuste Navigation

Bei weitreichenden Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln) bietet die Acuity-Kamera eine weitere Methode der Lokalisierung, zusätzlich zum eingebauten Laser. Die Acuity-Technologie erlaubt es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können sich mobile Roboter damit leicht über große Freiflächen bewegen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind.
Zum Video

Flottenmanagement

Unser Enterprise Manager ist ein Netzwerkgerät, das die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

  • Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung
  • Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge
  • Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration in Fabriksysteme (MES, WMS, ERP usw.)
  • Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte
  • Flotten mit bis zu 100 Robotern verwalten
  • Bis zu 10 Roboter simulieren
  • Sichere Steuerungs- und Datenschnittstellen für eine schnellere Installation und mehr Intelligenz. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hybridflottenmanagement

Sicherheit

Die mobilen Roboter von OMRON sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf ihren Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

  • LIDAR-Laser
  • Low-Laser
  • Seitenlaser
  • Time-of-Flight-Sensoren (Flugzeitsensoren)

Ausrichtungs-Positionierungssysteme

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

CAPS wertet Eigenschaften der echten Welt aus, um Roboter effektiv für hochpräzise Abliefer- und Abholvorgänge auszurichten.
  • CAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±8mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±1° auf Maschinen aus.
  • Das System kann aus jedem Winkel herangefahren werden, sodass sich Kunden weder Gedanken über die Maschinenanordnung noch über die Kontur der Ladung machen müssen. Zudem kann das Andocken aus jeder Richtung erfolgen.
  • Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
  • CAPS ermöglicht einen Versatz pro Roboter, d. h. der Benutzer kann die geringfügigen Höhenunterschiede des Aufbaus innerhalb der Flotte durch Ändern der Parameter ausgleichen.
High Accuracy Positioning System (HAPS)
HAPS ermöglicht unseren mobilen Robotern, sich in Anwendungen, die geringe Toleranzen erfordern, auf festgelegten Routen fortzubewegen.
  • HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.
Dynamische Hindernisvermeidung
  • Vom Roboter verfolgte Bewegung von Objekten
  • Kollaborative und intuitive Roboterbewegung mit „Pass-Behind“-Entscheidungsfindung
  • Roboter verstehen jetzt Hindernisbewegungen
  • Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung

Ausführungen

Mobilplattform

Unsere Mobilplattform steht Entwicklern für kundenspezifische Anwendungen und Nutzlasten zur Verfügung. Sie beinhaltet die proprietäre Selbstnavigationssoftware von OMRON. Diese eignet sich ideal für den Einsatz in überfüllten Umgebungen, engen Fluren und Anwendungen, in denen ein kompaktes automatisiertes Fahrzeug vorteilhaft ist. Unsere Partner und Nutzlastentwickler verfügen damit über ein zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, automatische Selbstaufladung und E/A, um Nutzlasthardware mit der mobilen Plattform zu integrieren.
  • LD-250 mit einer Transportkapazität von bis zu 250 kg (max. Geschwindigkeit 1,2 m/s)

ESD-Modell

Der ESD-Roboter wurde für komplexe Produktionsumgebungen entwickelt und ermöglicht eine Erweiterung Ihrer automatisierten Anwendungen für die Materialabfertigung sowie gleichzeitigen Schutz. Er wurde für den Schutz Ihrer ESDS-Produkte (Electrostatic Discharge Sensitive) konzipiert.
Die ESD-Verkleidungen bilden einen Schutzschild um den Roboter, der nicht nur Ihre Investitionen schützt, sondern auch statische Energie sicher an den Boden ableitet. Mit dem mobilen Roboter LD-250 ESD bieten wir eine sichere Lösung für den Umgang mit statisch empfindlichen Bauteilen.
  • 250 kg Nutzlast
  • Gemeinsamer Schutz für Ihre „Electrostatic Discharge Sensitive (ESDS)“-Produkte und den Roboter LD-250.
  • 100 % kompatibel mit dem Standardmodell des LD-250.
  • Entspricht IEC 61340-5-1 als statisch kontrollierte Oberflächen mit RG < 1 x 10^9.

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Beschreibung
Mobile Robot, LD-250, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-250, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, ESD, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
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Märkte

Für die Industrie konzipiert

Mit der weltweit größten installierten Basis werden mobile Roboter von OMRON in Tausenden von Anwendungen in verschiedenen Branchen eingesetzt.

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Automobilindustrie

  • Reifenmontage
  • Kfz-Elektronik
  • Kfz-Zubehör
  • Montage und Inspektion

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Pharmaindustrie

  • Transport zum Sterilisierungsraum
  • Transport von Laborproben

robots food beverage prod

Lebensmittel und Verbraucher

  • Transport ins Lager
  • Transport von Waren zu Montage- und Sortierstationen

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Digital

  • Halbleiter-Waferherstellung
  • Halbleiterverpackung und -tests
  • Herstellung von Mobilgeräten
  • Umgebungsüberwachung im Rechenzentrum

Service

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