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Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Features

Kleiner SCARA-Roboter für Präzisionsbearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller
  • Durch hohe Wiederholgenauigkeit für Präzisions-Montageanwendungen geeignet 
  • Hohe Nutzlast für Schraubwerkzeuge 
  • Der separater Verstärker mit integriertem Controller minimiert die Standfläche des Roboters 
  • Reichweite: 350 mm 
  • 5 kg max. Nutzlast 
  • Schutzklasse IP20 
  • Reinraum C10 als Option
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Zubehör

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren.

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

  • Versorgung aktivieren/deaktivieren
  • Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
  • Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
  • Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
  • Positionen lernen
  • Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

smartvisionmxug prod

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen. 

Produkteigenschaften

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
  • Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
  • Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

  • Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
  • Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.

ace-adeptsight3 prod

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."   

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Bandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Software

Controller-Software

adept-v-plus prod

Adept V+

Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem Adept V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und sie hat sich zu der stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmsprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.

Produkteigenschaften

  • Motion-Anwendungen
  • Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
  • Werksinformationssysteme
  • V+ Utility-Software
  • Bildverarbeitungs-Anwendungen
  • Fließbandverfolgungs-Anwendungen
  • Arbeitszellensteuerung
  • Peripherie-Steuerung

Inhalt

Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation

PC-Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackung von Adept Technology. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von Integration bis zur Bereitstellung verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung von Adept, Adept ACE™ auf, und ist die Lösung, die die einzigartigen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.    

Produkteigenschaften

  • Wiederverwendbare Arbeitsräume
  • 3D-Visualisierung
  • Intuitive Programmierumgebung
  • Plug-in-Kompatibilität
  • Anpassung
  • „Drag-and-drop“-Funktion
  • Systemdiagnose

Zu den Vorteilen

  • Optimiert für Verpackungsanwendungen
  • Einfache Handhabung
  • Vollständig flexibel
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Beschleunigt die Produkteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung von Adept. Sie enthält eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Adept Produktpalette von Robotern und Steuerungen. Adept ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Softwaregerüst basiert, die die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines Roboters oder mehrerer (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfachen. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC basierten Standard-Benutzeroberfläche.

Adept ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.

Produkteigenschaften

  • Intuitive grafische Benutzeroberfläche
  • Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
  • Extrem hohe Programmierflexibilität
  • „Drag-and-Drop“-Funktionen
  • Plug-in-kompatibel
  • Zugriffsrechte-Kontrolle
  • Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
  • Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
  • Integrierte grafische Diagnose

Zu den Vorteilen

  • Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
  • Erhöht die Produktivität
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

ePLC Connect

Die Adept ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.

Produkteigenschaften

  • Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
  • Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
  • Kompatibel mit jedem Adept-Roboter
  • Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
  • Unterstützung für Palettenfunktion
  • Kartesische oder Winkelkoordinaten
  • Direktes Programmieren in der nativen PLC-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function

Zielanwendungen

  • Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
  • Teiletransfer
  • Schrauben

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