Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt
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Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
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Kleiner SCARA-Roboter für Präzisionsbearbeitung, Montage und Materialhandhabung
- Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller
- Durch hohe Wiederholgenauigkeit für Präzisions-Montageanwendungen geeignet
- Hohe Nutzlast für Schraubwerkzeuge
- Der separater Verstärker mit integriertem Controller minimiert die Standfläche des Roboters
- Reichweite: 350 mm
- 5 kg max. Nutzlast
- Schutzklasse IP20
- Reinraum C10 als Option
Cobra 350
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 350 mm
- Optional: IP20, Reinraum C10
Ordering information
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Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
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Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
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Dimensions
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Robotersteuerung
SmartController EX
Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren.
Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.
Kommunikationsschnittstellen / Software
RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle
Adept Roboter Support
Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter
T20 Konsole
Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.
Produktdetails - Supports
- Versorgung aktivieren/deaktivieren
- Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
- Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
- Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
- Positionen lernen
- Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und DokumentationBildverarbeitung & -inspektion
Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.
Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.
Produkteigenschaften
- Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
- Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
- 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
- Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
- Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert
Zu den Vorteilen
- Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
- Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
- Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
- Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
- Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.
Vision-Steuerung: ACE Sight
Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."
Produkteigenschaften
- Schnelle, präzise Teileerfassung
- Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
- Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
- Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
- Vision-Führung und Kalibrierung
- Anwendungsentwicklung
- Kalibrierung
- Bandverfolgung
- Komplettes Vision-geführtes Robotersystem
Das Paket enthält folgendes:
ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)
Controller-Software
Adept V+
Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem Adept V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und sie hat sich zu der stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmsprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.
Produkteigenschaften
- Motion-Anwendungen
- Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
- Werksinformationssysteme
- V+ Utility-Software
- Bildverarbeitungs-Anwendungen
- Fließbandverfolgungs-Anwendungen
- Arbeitszellensteuerung
- Peripherie-Steuerung
Inhalt
Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation
PC-Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackung von Adept Technology. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von Integration bis zur Bereitstellung verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung von Adept, Adept ACE™ auf, und ist die Lösung, die die einzigartigen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.
Produkteigenschaften
- Wiederverwendbare Arbeitsräume
- 3D-Visualisierung
- Intuitive Programmierumgebung
- Plug-in-Kompatibilität
- Anpassung
- „Drag-and-drop“-Funktion
- Systemdiagnose
Zu den Vorteilen
- Optimiert für Verpackungsanwendungen
- Einfache Handhabung
- Vollständig flexibel
- Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
- Reduziert die Entwicklungskosten
- Beschleunigt die Produkteinführung
- Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
Adept ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung von Adept. Sie enthält eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Adept Produktpalette von Robotern und Steuerungen. Adept ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Softwaregerüst basiert, die die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines Roboters oder mehrerer (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfachen. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC basierten Standard-Benutzeroberfläche.
Adept ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.
Produkteigenschaften
- Intuitive grafische Benutzeroberfläche
- Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
- Extrem hohe Programmierflexibilität
- „Drag-and-Drop“-Funktionen
- Plug-in-kompatibel
- Zugriffsrechte-Kontrolle
- Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
- Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
- Integrierte grafische Diagnose
Zu den Vorteilen
- Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
- Erhöht die Produktivität
- Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
- Reduziert die Entwicklungskosten
- Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
- Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit
ePLC Connect
Die Adept ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.
Produkteigenschaften
- Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
- Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
- Kompatibel mit jedem Adept-Roboter
- Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
- Unterstützung für Palettenfunktion
- Kartesische oder Winkelkoordinaten
- Direktes Programmieren in der nativen PLC-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function
Zielanwendungen
- Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
- Teiletransfer
- Schrauben
Kataloge
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Datenblätter
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