Cobra
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- Cobra 450 Datenblatt
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- Erfahren Sie mehr über die Verpackungssoftware PackXpert
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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SCARA-Roboter mittlerer Größe für Materialhandling, Montage, präzise Bearbeitung und Klebeanwendungen
- Ethernet-kompatibel zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) des NX/NJ-Maschinen-Controllers
- Hohe Wiederholbarkeit für präzise Montage
- Hohe Nutzlast für Werkzeuge (bei Schraubendreh- oder Klebeanwendungen)
- Minimale Stellfläche mit separatem Controller
- Roboter mit integrierten Netz- und Signalkabeln
- Reichweite: Modelle mit 450, 500 und 650 mm
- 5 kg max. Nutzlast
Ordering information
Single-robot system
Multi-robot system
Cobra 650
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-16500 |
Cobra 500
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-15000 |
Cobra 450
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-14500 |
Options
Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.
Specifications
| Product name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Size | 650 | 500 | 450 | |
| Model | 1720 |
1720 |
1720 |
|
| Number of axes | 4 | |||
| Mounting | Table/Floor | |||
| Reach | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximum payload | 5 kg | |||
| Repeatability | XY | ±0.02 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint range | Joint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Inertia moment (max) | Joint 4 | 450 kg-cm2 | ||
| Joint speeds | Joint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Cycle times (Payload 2.0 kg) | Burst | 0.43 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.51 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.49 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Sustained | 0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.64 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
|
| Power requirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Protection | IP20 | |||
| Clean Class | – | |||
| Environment requirements | Ambient temperature | 5 to 40ºC | ||
| Humidity range | 35% to 90% (non-condensing) | |||
| Weight | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic configuration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking input | 2 | |||
| RS-232C serial communications port | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable
controller
2
Choose the controller to suit your application. |
eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series | |||
Dimensions
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Sensor Controller | SmartVision MX | 14189-901 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (ACE) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | ||
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
09187-010 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cobra 650
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Max. Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 450 mm
- IP20
Robot Control
SmartController EX
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Kommunikationsschnittstellen / Software
RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle
Unterstützte Roboter
Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und DokumentationVision & Inspection Guidance
Industrie PC zur Verarbeitung von Bilddaten: SmartVision MX
Der SmartVision™ MX ist ein Industrie-PC, der für alle Anwendungen mit Bildverarbeitung optimiert ist. Der SmartVision MX ist die einfachste und zuverlässigste Lösung, um Ihre Roboterapplikation mit einer leistungsstarken Bildverarbeitung zu ergänzen. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und zeichnet sich durch ein stabiles und lüfterloses Design, ein SSD-Laufwerk sowie einen breiten Betriebstemperaturbereich aus und garantiert so eine hohe Zuverlässigkeit.
Die Gigabit Ethernet-Anschlüsse mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Anschlüsse unterstützen eine breite Auswahl an Bildverarbeitungskameras. Der SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform geliefert und kann optional um die Bildverarbeitung ACE Sight™ und die Verpackungssoftware ACE PackXpert™ ergänzt werden.
Produktmerkmale
- Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
- Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
- 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Bildverarbeitungskameras
- Werksseitig mit ACE™ Software ausgestattet, mit optionaler Erweiterung für Bildverarbeitung
- Unterstützt die Verpackungssoftware PackXpert
Produktvorteile
- Der leistungsstarke Computer ist in der Lage Bilddaten mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz zu verarbeiten.
- Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
- Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
- Die Bildverarbeitungserweiterung ACE Sight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Tools zur Teileerkennung und Ortung.
- Vereinfacht den Einsatz von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierten Konfigurationen und minimalem Programmieraufwand.
PC-basierte Bildverarbeitung: ACE Sight
Eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung aller Omron Robotersysteme. Diese Software umfasst eine leistungsstarke Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Oberfläche lassen sich komplexe und hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. ACE Sight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen,die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.
Produktmerkmale
- Schnelle, präzise Teileerfassung
- Automatische Modellgenerierung und komplett bearbeitbare Modelle
- Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
- Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
- Vision-Führung und Kalibrierung
- Anwendungsentwicklung
- Kalibrierung
- Fließbandverfolgung
- Komplettes Vision-geführtes Robotersystem
Das Paket enthält folgendes:
ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)
Controller Software
V+
Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und hat sich zur stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmiersprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.
Produktmerkmale
- Motion-Anwendungen
- Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
- Werksinformationssysteme
- V+ Utility-Software
- Bildverarbeitungs-Anwendungen
- Fließbandverfolgungs-Anwendungen
- Arbeitszellensteuerung
- Peripherie-Steuerung
Inhalt
Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackungsanwendungen. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von der Anlagenkonzeption bis zur Inbetriebnahme verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung, ACE™ auf, und ist die Lösung, die die kundenspezifischen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.
Produktmerkmale
- Wiederverwendbare Arbeitsräume
- 3D-Visualisierung
- Intuitive Programmierumgebung
- Plug-in-Kompatibilität
- Anpassung
- „Drag-and-drop“-Funktion
- Systemdiagnose
Zu den Vorteilen
- Optimiert für Verpackungsanwendungen
- Einfache Handhabung
- Vollständig flexibel
- Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
- Reduziert die Entwicklungskosten
- Beschleunigt die Produkteinführung
- Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung. Sie umfasst eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Produktpalette von Robotern und Steuerungen. ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Software-Framework gestaltet, der die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines oder mehrerer Roboter (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfacht. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC-basierten Benutzeroberfläche.
ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.
Produktmerkmale
- Intuitive grafische Benutzeroberfläche
- Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
- Extrem hohe Programmierflexibilität
- „Drag-and-Drop“-Funktionen
- Plug-in-kompatibel
- Zugriffsrechte-Kontrolle
- Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
- Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
- Integrierte grafische Diagnose
Produktvorteile
- Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
- Erhöht die Produktivität
- Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
- Reduziert die Entwicklungskosten
- Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
- Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit
ePLC Connect
Die ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.
Produkteigenschaften
- Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
- Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
- Kompatibel mit jedem Adept Roboter
- Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
- Unterstützung für Palettenfunktion
- Kartesische oder Winkelkoordinaten
- Direktes Programmieren in der nativen SPS-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function
Zielanwendungen
- Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
- Teiletransfer
- Schrauben
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